commander un moteur pas à pas avec un potentiomètre linéaire

[invite7ffe8174]

hello

j'aimerais piloter un moteur pas à pas avec un potentio linéaire sans retour au centre (comme ceux des tables de DJ) :

- potentio au centre, le moteur est en position 0
- potentio à fond devant, moteur en position +x°
- potentio à fond en arrière, moteur en position -y°

OBJET DU PROJET
Il faut pouvoir faire tourner la bague de mise au point d'une optique photo avec ce système : l'appareil photo étant dans un certain état d'équilibre (on va dire en lévitation), on ne peut toucher physiquement la bague à la main car cela romprait l'équilibre. Il faut donc faire le focus à distance.
Idéalement, les butées du potentio représenteront les butées gauche et droite de la bague de mise au point.

(il va s'en dire qu'on ne peut pas utiliser l'autofocus car on ne peut toucher à aucune des boutons de l'appareil photo pour lui dire où faire la mise au point).

j'ai un peu de budget et je veux bien rémunérer à hauteur de mes possibilités ce projet personnel.

voiloù
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[invitea5e3e6e1]

Bonjour
La première idée est d'utiliser un servo moteur piloté par du PWM.
Voir coté modélisme.
Un moteur pas à pas n'est pas adapté, car il tourne selon la fréquence de l'horloge et il est moins facile de le positionner (ou alors avec codeur incrémental).

[invite7a49d0d5]

Bonjour,

quelque soit le moteur, la "potarisation" du réglage peut
se faire dans un second temps (après mise au point avec
simplement 3 BPs : -1° / RAZ / +1°), en utilisant une
entrée ADC du µC de commande élu...

sinon t'as une idée pour la "transmission" mécanique entre
le moteur et la bague?

vede
;O]
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...

[Kissagogo27]

bjr, le PAP tourne que quand on lui en donne l'ordre , il peut faire 1 seul pas puis plus du tout ^^

ou programmer 10 pas et stopper ...

après on peut asservir sa position avec un second potentiomètre relié a son arbre et un comparateur a fenêtre qui comparera la tension du 1er potentiomètre avec le second relié a l'arbre .. .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7ffe8174]

ça marchait déjà avec un moteur pas à pas, étant donné que le nombre de pas est mémorisable, et la précision largement suffisante.
Je peux lui dire "tourne 389 pas à gauche et stop".

mais ça je le fais depuis le PC.

reste qu'à le faire depuis un potard...
et caler donc la course du potard sur la course (déjà calculée) du moteur. Exemple : 165° de buttée en buttée

vede > pour la transmission entre le moteur et la bague, un petit pignon ?

[invite7a49d0d5]

Salut,

bon ben moi je verrais ça comme ça :

un potard câblé en diviseur de tension sur une entrée analogique d'un
petit micro-contrôleur 8bits intégrant un convertisseur analogique-numérique...
et
un petit programme, qui selon la tension (position du potard), utilises une/des
sorties numériques du petit micro-contrôleur 8bits pour piloter/placer le moteur
en conséquence...
et
avec une petite interface dite de "puissance" entre les sorties du petit
micro-contrôleur 8bits et le moteur...

vede
;O]
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...

[invite7a49d0d5]

ps :

et le plus laborieux sera certainement l'étalonnage logiciel final,
afin de faire exactement correspondre position potard > position moteur...

et il te faudra un potard de très très bonne qualité (Sfernice, Bourns...)...

[invite7ffe8174]

tu penses que c'est jouable ? ce n'est plus de mon niveau par contre...
Si tu t'y connais un peu, je prendrais volontier de ton temps si tu le permets

[invite29971eb1]

Il faut aussi voir de combien de pas le moteur se déplace d'une butée à l'autre.

Si il lui faut, je prends une valeur au hasard, 1500 pas et qu'on utilise un potar avec convertisseur 8 bits, soit 256 pas, on risque d'avoir un problème de précision.

Le but final est de se passer du PC, c'est ça?

[invite7a49d0d5]

Salut,

tu penses que c'est jouable ? ce n'est plus de mon niveau par contre...
Si tu t'y connais un peu, je prendrais volontier de ton temps si tu le permets

ok... je vais commencer par câbler un moteur PAP et vous tiens au jus...

vede
;O]
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...

[invite7a49d0d5]

re ;O]

Il faut aussi voir de combien de pas le moteur se déplace d'une butée à l'autre.

Si il lui faut, je prends une valeur au hasard, 1500 pas et qu'on utilise un potar avec convertisseur 8 bits, soit 256 pas, on risque d'avoir un problème de précision.

Le but final est de se passer du PC, c'est ça?

je vais tenter... mais c'est clair qu'un simple potard, même avec une résolution de "seulement" 8bits (256 pas), ça risque d'être dur à régler précisément sans afficheur... peut être mieux avec un "réducteur" au niveau du potard...
bon je câble le moteur PAP dans les 48h et vous tiens au jus...

[invite7a49d0d5]

Salut,

bon ben ça tourne ;O] avec un MITSUMI M35SP-7 récupéré dans un scanner...
piloté par un PIC16F88 et des transistors... et 2 BPs pour +/- un pas...
faut bien commencer par quelque chose ;O]

alors ma première question c'est :

as-tu le moteur?

si oui quelle est sa référence? (pour le nbr fils, le type...)...

si non j'ai un peu regardé, pour un moteur PAP avec pas = 1°
ça commence à 40 euro la pièce environ... chez Farnell...

après on verra pour la puissance...

et pour le côté mécanique (moteur<>bague) je ne pourrait guère t'aider...

dis moi pour le moteur,
vede
;O]
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