Bonjour,
Toujours en train de réviser mon cours d'asservissements linéaires continus et il y a des choses dont je ne suis pas sûr concernant le diagramme de Bode.
Tout d'abord pour déterminer le gain statique :=> Cette méthode est-elle bonne ?
- On se place en
sur le diagramme de Bode du module et on regarde le gain en
correspondant.
- Ensuite sachant que
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![]()
On trouve le gain statique en faisant :
Ensuite pour savoir si un système est stable en BF à partir de sa transmittance en BO. Il faut que l'une des 2 conditions suivantes soient respectées :=> Est-ce juste ?
- Si à
on a :
- Si à
on a
Enfin une question d'un exercice sur laquelle je bloque un peu, si je boucle mon système avec un correcteur proportionnel de type, comment savoir à partir de quel gain K mon système en BF sera instable, en ayant comme seule information le diagramme de Bode en BO ?
Je pense bien à ajouterou
au diagramme de bode mais ça me semble pas super carrée comme méthode, quelqu'un a-t-il une idée ?
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