Correcteur PI et valeur des resistances et des condensateurs.

[invite4543d20d]

bonjour, je cherche a faire un asservissement de vitesse d'une machine a courant continu.
Sous protel j'ai donc realisé le schema de la carte composée :
Pont diviseur pour le reglage de la consigne,
soustracteur pour comparer ma consigne aux resultats obtenu grace au tachimètre.
le correcteur P (proportionnel)
le correcteur I (integral)
Le sommateur pour additionner les deux correcteurs et obtenir un correcteur PI.

Cependant j'eprouve de grosses difficultées à trouver les valeurs des resistances et des condo pour les deux correcteurs !! Mon but est d'obtenir un temps de reponse egale à 0,8s
pouvez vous m'aider s'il vous plait
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[gcortex]

pour un correcteur PI, un seul ampli op suffit

[Gérard]

Sur le schéma, ce n'est pas un PI mais un ID !
Tu peux mettre P et I en série, comme chacun est inverseur, tu retombes sur tes pieds.

On ne voit pas le comparateur M/C.
Quelle est la fonction de transfert de ton système ?