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asservissement de moteur courant continue



  1. #1
    sinchicodo

    asservissement de moteur courant continue


    ------

    salut, je veux faire un asservissement de position pour les roues de mon robot ,j'ai fais quelque recherche et j'ai décidé a utiliser le LM628/9
    et je n'est pas trouver beaucoup de chose au sujet de LM629 a google
    je veux savoir surtout au sujet de sa programmation

    -----

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  3. #2
    vincent66

    Re : asservissement de moteur courant continue

    Bonjour,
    As-tu au moins trouvé la datasheet sur internet, le site du fabricant ? Ce sera la meilleure source de renseignements.
    Vincent

  4. #3
    sinchicodo

    Re : asservissement de moteur courant continue

    j'ai consulté le datasheet mais ce que je n'arrive pas a comprendre comment programmer un truc comme le LM628/9

  5. #4
    vincent66

    Re : asservissement de moteur courant continue

    Qu'entends-tu par programmer ?

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    vincent66

    Re : asservissement de moteur courant continue

    Mes excuses, question idiote..
    A quel niveau ça coince (interfaçage, fonctionnement d'un pid,...) ?
    Vincent

  9. #6
    sinchicodo

    Re : asservissement de moteur courant continue

    je veux programmer le LM628/9 en utilisant un pic le16f877
    par exe je sais que je dois connecter les 8 pin du LM(bus data) au 8 pin du pic A ou B mais le LM possede des commande que je n'arrive pas a comprendre comment les implémentés au programme du pic

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  11. #7
    vincent66

    Re : asservissement de moteur courant continue

    En plus des 8 bits de donnée il y a les classiques signaux associés à un bus parallèle, cs\ chip select, rd\ synchro de lecture, wr\ synchro d'écriture, les chronogrammes dans les datasheets illustrent ceci.
    Courage !
    Vincent

  12. #8
    vincent66

    Re : asservissement de moteur courant continue

    Avec un 16f877, tu peux utiliser le port d pour les datas et le port e pour cs\,wr\ et rd\ .
    Il me semble que si tu as des difficultés avec la programmation du pic pour configurer le lm629, c'est que tu n'as pas bien compris son fonctionnement, je me trompe ?
    A te lire !
    Vincent

  13. #9
    sinchicodo

    Re : asservissement de moteur courant continue

    excuse moi je trouve que tu as raison de preference que je lis bien le datasheet avant de posé des question totalement inutile
    merci vincent pour le conseil

  14. #10
    vincent66

    Re : asservissement de moteur courant continue

    Pas inutiles, on a fait un bout de chemin..!
    Vincent

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