précision du moteur à courant continue

[invite6a2e789b]

bonjour

j'aimerai savoir si le mcc est un moteur préci

quel est le moteur de plus de précision le Mcc où la asyncrhone???????????????

merci à tous
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[vincent66]

Bonjour,
Précis à quel niveau, vitesse ou autre ?

[invite6a2e789b]

non je veut dire par précision la position

[invite6a2e789b]

l'orsque en donne un ordre à un moteur de fonctionné, est ce que le mcc où le asynchrone agit plus précisement

merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[vincent66]

Le moteur pas-à-pas permet de loin la meilleure précision angulaire.

[invite6a2e789b]

le moteur pas à pas doit avoir une carte de commande
pour mon application je veut utulisé une commande directe par (contacteur où par pont hacheur).

je ne peut pas utulisé un moteur pas à pas car l'information de distance viens d'un capteur ultrason et pour maintenir cette distance constante tout ou long d'une trajectoire quelconque je vais agir sur le moteur par avance où arrière pour maintenir la distance constante. donc c'est pas un positionnement
alors j'ai pensé au mcc
merci

[gienas]

Bonjour bahroo et tout le groupe

La manière avec laquelle tu poses ta question ne convient pas. Tu demandes en gros: est-ce plus grave d'attraper la peste ou le choléra?

Ce que veut dire vincent66 à juste titre, c'est que le seul moteur sur qui l'on peut compter, c'est le pas à pas.

Ton "cahier des charges" je n'y ai rien compris. Si tu veux de la précision avec des moteurs très approximatifs, la seule solution c'est d'asservir la position.

Ce que tu "gagnes" d'un côté, tu le perds de l'autre. L'asservissement ramènera toujours la position du mobile à la position de consigne.

[invite9052eec1]

Bonjour;

En robotique, on utilise encore, et avec beaucoup de précision, des moteurs à courant continu avec un asservissement de position.

Voir les robots de soudage par exemple qui sont des bras articulés.

Ici, il me semble, quelque soit la solution choisie au niveau du moteur, il faut trouver l'asservissement qui correspond au probléme.

Tu suppose qu'il s'agit d'un asservissement de position, cela n'est pas certain.
Selon moi, la difficulté réside dans le fait de s'asservir à la position d'un objet qui se déplace à une vitesse non constante.