Problème motoréducteur

[invite73589815]

Bonjour,

J'ai fais le robot cocotix v2 ici:
http://www.robotix.fr/tutoriel-1-4-cocotix-v2.html

Le circuit est totalement fini, et j'ai mis mes moteurs. Seulement le poids du robot était trop grand (350grammes), par rapport à mes moteurs.
J'ai donc commandé deux autres moteurs, cette fois-ci des motoréducteurs milinor RM2, avec une tension entre 1.5 et 4.5V (je les alimentent en 3V), et une intensité de 0.120A pour ma tension, ainsi qu'une puissance de 1,6W.

Le problème, c'est que l'arbre d'entrée (avant les engrenages et roues dentées) fait un tout petit déplacer de l'ordre d'environ 1mm, quand je le branche sous tension (dans le vide), alors que mon autre moteur tourne à fond !
Je n'ai pas de court-circuit apparent.

D'où est-ce que peut venir le problème ?

Merci d'avance de m'aider, car je commence un peu à devenir fou ^^. J'ai fais 4 commandes, et à chaque fois les frais de ports. C'est mon premier robot, donc je n'ai pas trop d'expérience.

p.s: voici le circuit électronique du robot:

et aussi, je suis alimenté en 6V par 4 piles LR6 AAA
-----

[DAUDET78]

Ton BC557 est incapable de commander ton moteur

Imax=100 mA .....

[invite73589815]

mes anciens moteurs ont une intensité de 350mA chacuns, et pourtant ils tournent parfaitement bien. Pourquoi avec le 120mA (qui est presque 3 fois moins puissant) ça ne marche pas ?

[DAUDET78]

ça ne marche pas ?

J'en sais rien, mais regarde si tu le branches directement sur la source de tension, il tourne?

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

Au fait, La LED sur le moteur s'allume ? Tes piles font quelle tension quand tu mets en marche le moteur?

[invite73589815]

quand je branche le moteur, la LED s'éteint.

[DAUDET78]

Donc, ton transistor est mort, ta pile est morte ... il y a le choix !

[invite73589815]

mais quand je branche les autres moteurs, enfin les anciens, tout marche, même les led.

[DAUDET78]

Branche ton moteur directement sur la pile
PS: tu as un lien WEB sur ton nouveau moteur?

[invite73589815]

Je vais le brancher sur la pile directement, et te dire:
http://www.electronique-diffusion.fr...ducts_id=58629

Je n'ai rien d'autre.

[DAUDET78]

A priori, il faut que tu montes tous les pignons ?

Tu as une goute d'huile qui bloque ... bref, une erreur dans le montage

[invite73589815]

En direct sur la pile il marche du tonner !

[DAUDET78]

Donc c'est ton transistor qui est incapable de fornir le courant de démarrage ... remplace le par un 2N2905 ou 2N2907

[invite73589815]

ça marchera tu crois ?
où je peux acheter ça sans passer par internet ? car marre des frais de ports -_-

[invite73589815]

Et ce que je comprend pas non plus, c'est qu'il peut marcher avec 80mA, donc moins que la limite maximum du transistor !
donc pourquoi ce serait le transistor ?

[DAUDET78]

1/ ton moteur ne démarre pas avec le transistor (et la LED est Off)
2/ ton moteur démarre branché en direct

Donc, c'est ton transistor

PS: si tu as un controleur, regarde le courant consommé par le moteur (position 10A DC) quand il tourne en direct sur la pile

[invite73589815]

C'est bien le transistor, je viens de l'ignorer, et ça marche. je me pose donc cette question. Est-ce qu'il est indispensable ?

[invite73589815]

Transistor annulé, plus de photorésistance !

[DAUDET78]

C'est bien le transistor, je viens de l'ignorer, et ça marche. je me pose donc cette question. Est-ce qu'il est indispensable ?

ben oui, mais un plus costaud

Transistor annulé, plus de photorésistance !

En Français, ça veut dire quoi?

[invite73589815]

désolé, ça veut dire que la photorésistance n'est plus prise en compte !
A quoi sert ce transistor ?

[DAUDET78]

Le faible de courant de la LDR est amplifié par Q1 puis Q2 pour commander le moteur.

Tu crois que si Q2 n'était pas indispensable, ils l'auraient mis ?

Déjà qu'ils ont tiré sur les prix en mettant un Q2 bas de gamme (et qu'ils ont fait l'impasse sur la diode de roue libre sur le moteur)

[invite73589815]

Certes.
Sur conrad, j'ai trouvé un transistor "TRANS.PNP 2N2907A"
http://www.conrad.fr/transistor_de_p...4_48893_716023

j'ai un code promo qui me donne les frais de ports gratuits, et 20% de remise.
ça marchera à ton avis avec ceux-là ?

[DAUDET78]

Prend le 2905 (le boitier est plus gros, il dissipe mieux) ... et prends en plusieurs, ainsi que des 1N4007

A 1€ le transistor, ils peuvent te donner le port gratuit
C'est 0,45€ ICI

[invite73589815]

Merci bien, je vais commander tout ça.
Par contre, à quoi vont me servir les diodes ?

[DAUDET78]

A protéger ton transistor ...diode de roue libre

[invite73589815]

D'accord merci
par contre, au risque de passer pour un lourdo ^^, j'en ai marre de faire des commandes, est-ce que le transistor sera assez puissant là ?
et est-ce que dans le schémas il n'y a pas autre chose qui te choc ?

Merci

[DAUDET78]

.
J'en sais rien ...
Tu n'as pas répondu à cette question :

PS: si tu as un controleur, regarde le courant consommé par le moteur (position 10A DC) quand il tourne en direct sur la pile

PS: quand on bricole , il faut avoir un p'tit stock de composant (et des épaves de TV, PC etc)

[invite73589815]

Je n'ai pas de controleur :s

[DAUDET78]

Tu investis dans un truc de ce genre

[invite73589815]

Ah un multimètre, je croyais un controlleur, ou on programme dessus !
oui j'en ai un.