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Problème motoréducteur



  1. #1
    flo354

    Problème motoréducteur


    ------

    Bonjour,

    J'ai fais le robot cocotix v2 ici:
    http://www.robotix.fr/tutoriel-1-4-cocotix-v2.html

    Le circuit est totalement fini, et j'ai mis mes moteurs. Seulement le poids du robot était trop grand (350grammes), par rapport à mes moteurs.
    J'ai donc commandé deux autres moteurs, cette fois-ci des motoréducteurs milinor RM2, avec une tension entre 1.5 et 4.5V (je les alimentent en 3V), et une intensité de 0.120A pour ma tension, ainsi qu'une puissance de 1,6W.

    Le problème, c'est que l'arbre d'entrée (avant les engrenages et roues dentées) fait un tout petit déplacer de l'ordre d'environ 1mm, quand je le branche sous tension (dans le vide), alors que mon autre moteur tourne à fond !
    Je n'ai pas de court-circuit apparent.

    D'où est-ce que peut venir le problème ?

    Merci d'avance de m'aider, car je commence un peu à devenir fou ^^. J'ai fais 4 commandes, et à chaque fois les frais de ports. C'est mon premier robot, donc je n'ai pas trop d'expérience.

    p.s: voici le circuit électronique du robot:

    et aussi, je suis alimenté en 6V par 4 piles LR6 AAA

    -----

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Ton BC557 est incapable de commander ton moteur

    Imax=100 mA .....
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    mes anciens moteurs ont une intensité de 350mA chacuns, et pourtant ils tournent parfaitement bien. Pourquoi avec le 120mA (qui est presque 3 fois moins puissant) ça ne marche pas ?

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Citation Envoyé par flo354 Voir le message
    ça ne marche pas ?
    J'en sais rien, mais regarde si tu le branches directement sur la source de tension, il tourne?
    J'aime pas le Grec

  6. #5
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Au fait, La LED sur le moteur s'allume ? Tes piles font quelle tension quand tu mets en marche le moteur?
    J'aime pas le Grec

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    quand je branche le moteur, la LED s'éteint.

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  10. #7
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Donc, ton transistor est mort, ta pile est morte ... il y a le choix !
    J'aime pas le Grec

  11. #8
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    mais quand je branche les autres moteurs, enfin les anciens, tout marche, même les led.

  12. #9
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Branche ton moteur directement sur la pile
    PS: tu as un lien WEB sur ton nouveau moteur?
    J'aime pas le Grec

  13. #10
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Je vais le brancher sur la pile directement, et te dire:
    http://www.electronique-diffusion.fr...ducts_id=58629

    Je n'ai rien d'autre.

  14. #11
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    A priori, il faut que tu montes tous les pignons ?

    Tu as une goute d'huile qui bloque ... bref, une erreur dans le montage
    J'aime pas le Grec

  15. #12
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    En direct sur la pile il marche du tonner !

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  17. #13
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Donc c'est ton transistor qui est incapable de fornir le courant de démarrage ... remplace le par un 2N2905 ou 2N2907
    J'aime pas le Grec

  18. #14
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    ça marchera tu crois ?
    où je peux acheter ça sans passer par internet ? car marre des frais de ports -_-

  19. #15
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Et ce que je comprend pas non plus, c'est qu'il peut marcher avec 80mA, donc moins que la limite maximum du transistor !
    donc pourquoi ce serait le transistor ?

  20. #16
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    1/ ton moteur ne démarre pas avec le transistor (et la LED est Off)
    2/ ton moteur démarre branché en direct

    Donc, c'est ton transistor

    PS: si tu as un controleur, regarde le courant consommé par le moteur (position 10A DC) quand il tourne en direct sur la pile
    J'aime pas le Grec

  21. #17
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    C'est bien le transistor, je viens de l'ignorer, et ça marche. je me pose donc cette question. Est-ce qu'il est indispensable ?

  22. #18
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Transistor annulé, plus de photorésistance !

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  24. #19
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Citation Envoyé par flo354 Voir le message
    C'est bien le transistor, je viens de l'ignorer, et ça marche. je me pose donc cette question. Est-ce qu'il est indispensable ?
    ben oui, mais un plus costaud
    Transistor annulé, plus de photorésistance !
    En Français, ça veut dire quoi?
    J'aime pas le Grec

  25. #20
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    désolé, ça veut dire que la photorésistance n'est plus prise en compte !
    A quoi sert ce transistor ?

  26. #21
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Le faible de courant de la LDR est amplifié par Q1 puis Q2 pour commander le moteur.

    Tu crois que si Q2 n'était pas indispensable, ils l'auraient mis ?

    Déjà qu'ils ont tiré sur les prix en mettant un Q2 bas de gamme (et qu'ils ont fait l'impasse sur la diode de roue libre sur le moteur)
    J'aime pas le Grec

  27. #22
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Certes.
    Sur conrad, j'ai trouvé un transistor "TRANS.PNP 2N2907A"
    http://www.conrad.fr/transistor_de_p...4_48893_716023

    j'ai un code promo qui me donne les frais de ports gratuits, et 20% de remise.
    ça marchera à ton avis avec ceux-là ?

  28. #23
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Prend le 2905 (le boitier est plus gros, il dissipe mieux) ... et prends en plusieurs, ainsi que des 1N4007

    A 1€ le transistor, ils peuvent te donner le port gratuit
    C'est 0,45€ ICI
    J'aime pas le Grec

  29. #24
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Merci bien, je vais commander tout ça.
    Par contre, à quoi vont me servir les diodes ?

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  31. #25
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    A protéger ton transistor ...diode de roue libre
    J'aime pas le Grec

  32. #26
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    D'accord merci
    par contre, au risque de passer pour un lourdo ^^, j'en ai marre de faire des commandes, est-ce que le transistor sera assez puissant là ?
    et est-ce que dans le schémas il n'y a pas autre chose qui te choc ?

    Merci

  33. #27
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    .
    J'en sais rien ...
    Tu n'as pas répondu à cette question :
    Citation Envoyé par DAUDET78 réponse #16
    PS: si tu as un controleur, regarde le courant consommé par le moteur (position 10A DC) quand il tourne en direct sur la pile
    PS: quand on bricole , il faut avoir un p'tit stock de composant (et des épaves de TV, PC etc)
    J'aime pas le Grec

  34. #28
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Je n'ai pas de controleur :s

  35. #29
    DAUDET78

    Re : Problème motoréducteur

    Tu investis dans un truc de ce genre
    J'aime pas le Grec

  36. #30
    flo354

    Re : Problème motoréducteur

    Ah un multimètre, je croyais un controlleur, ou on programme dessus !
    oui j'en ai un.

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