Fonction de transfert Régulateur PID

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Bonjour à tous,

La photo ci jointe est celle d'un régulateur PID. J'aimerai savoir s'il est possible d'en réaliser l'étude et d'en tirer une fonction de transfert.
Ce travail s'avère-t-il être un travail délicat?

Merci par avance pour vos informations qui pourront m'aider à avancer dans mon projet.

Raphaël
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[invite311c3fb9]

Up. Personne ne peut me donner quelques informations?

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Bonjour,
Avec de la patience, de la rigueur et un coup de pouce de la part de millmann, tu devrait retrouver les equations qui regissent ce ciruit