Automatisme : intégrateur simple et double

[invite7f60a1b3]

Bonjour, je suis en DUT GIM , et jai des cours d'automatisme. Mon prof n'étant pas très pédagogue, tout le monde dans ma classe ne comprend rien.
Jai un exercice à faire et je ne vois pas trop comment le finaliser:

on donne G(p)=1/Ti*p

1) Soit u(t)=A*D(t) D(t) étant une implusion de Dirac, donner l'expression de g(t), la réponse impulsionnelle? représenter g(t)

2) u(t) étant un échelon d'amplitude Uo, représenter la réponse indicielle. A bout de combien de temps la réponse nest-elle égale à l'excitation ?

3) reprendre les memes questions précédentes pour G(p)= 1/ (Ti*p)²

merci d'avance à ceux qui pourront m'aider
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[stefjm]

Bonjour,
On a eu le même prof, je l'ai remplacé...

Qu'est-ce que vous ne comprenez pas?

Cordialement.

[invite7f60a1b3]

et bien, je comprend a quoi sert l'intégrateur , mais je ne vois pas a quoi sert l'étude de celui-ci seul

[stefjm]

et bien, je comprend a quoi sert l'intégrateur , mais je ne vois pas a quoi sert l'étude de celui-ci seul

Savoir quel est son comportement.

Ensuite, une intégration peut se retrouver soit pour :

- Modéliser un procédé. (intégrateur)
- Modéliser un procédé quelconque par variable d'état.
- Corriger un procédé mal fichu. (dans le correcteur)

Ici, c'est visiblement un exercice scolaire sur la réponse impulsionnelle d'un système.
Et le plus simple des systèmes intéressants est justement... l'intégrateur!

Cordialement.

[A voir en vidéo sur Futura]