positionnement 3d
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positionnement 3d



  1. #1
    frenchy

    positionnement 3d


    ------

    Bonjour,

    Après avoir pas mal cherché sur le web je n'ai malheureusement pas trouvé réponse à ma question.

    La voici:

    Imaginons un objet se déplaçant. Comment, à partir d'un point fixe, pourrais-je connaitre sa position?
    En gros ses coordonnées 3d.
    Avec trois bobines sur le point fixe et trois bobines sur le récepteur?

    Merci

    -----

  2. #2
    vincent66

    Re : positionnement 3d

    Bonsoir,
    Et à quelle échelle, mètre ou kilomètre ?
    Vincent

  3. #3
    frenchy

    Re : positionnement 3d

    Ce serait à l'echelle du mètre

  4. #4
    vincent66

    Re : positionnement 3d

    A cette échelle il faut oublier les ondes radio, aucune électronique commune ne peut mesurer des temps de propagation à la femtoseconde près..!
    Vincent

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    frenchy

    Re : positionnement 3d

    J'avais plus ou moins raison pour les trois bobines. Je viens de trouver, après pas mal de recherches, le moyen de déterminer une position 3d. Il s'agit en fait du système Polhemus.

    Voir en bas de la première page:
    http://vrlab.epfl.ch/~thalmann/CG/infogr.5.pdf

  7. #6
    invite65c8a3eb

    Re : positionnement 3d

    Bonjour,

    Je ne comprends pas, tu peux expliquer en quelques mots ce que ça permet de faire ?

    Merci

  8. #7
    frenchy

    Re : positionnement 3d

    En fait on parle de réalité augmenté (comme au futuroscope).

    Exemple d'application:
    Un pilote d'avion de chasse doit surveiller son environnement en même temps qu'il doit assururer le pilotage.L'œil du pilote doit donc accommoder sa vision sur le paysage extérieur (infini) et sur le tableau de bord (quelques centimètres). Ça fatigue l'œil.
    Il faut donc l'aider car à la vitesse où il va le pilote peut vite ignorer un évènement(Ce serait regrettable).

    En disposant un miroir transparent entre la tête du pilote et la verrière on peut y projeter des images collimatées à l’infini. Ces images se superposent au paysage et permettent donc au pilote de surveiller en même temps son environnement et les données fournies par ses instruments de bord (réalité augmentée car on ajoute un effet virtuel, information, à un effet réel, le paysage)..

    Le images projetés sur son casque de visualisation doivent être cohérente avec ses mouvements, la position de sa tête et ce qu'il manipule.
    Le mouvement de sa tête doit être prit en compte.

    A partir de là je me suis juste demandé:
    Comment faire pour connaitre la position de sa tête à tout moment?

    Et, après quelques recherches, j'ai trouvé mon système avec les trois bobines.

    C'est un sujet assez pointu. C'est pourquoi trouver un schéma de la partie électronique à l'air d'être impossible (si vous en trouvez un par chance JE LE VEUX).

    Moi je trouve que c'est un sujet intéressant.

  9. #8
    invite65c8a3eb

    Re : positionnement 3d

    Merci. On fait aussi de la réalité augmentée au club. On a besoin d'une caméra (fixée sur les lunettes) et d'une grille avec un échiquier pour que l'algorithme puisse détecter le mouvement. C'est pour quoi cette solution m'intéressait, mais effectivement c'est hors de portée pour le moment.

  10. #9
    vincent66

    Re : positionnement 3d

    N'utilisent-ils pas des accéléromètres et gyromètres dans les casques de pilotes ?

  11. #10
    frenchy

    Re : positionnement 3d

    Je n'en sais pas plus que toi. Je suis entrain de me renseigner.
    Je sais juste qu'on peut utiliser un magnetomètre

  12. #11
    frenchy

    Re : positionnement 3d

    J'ai trouvé un document qui explique tous ça. D'après le peu que j'ai lu on se sert en effet d'accéléromètres et de gyromètres.

    http://raxenv.brgm.fr/IMG/pdf/RAXENV...rnees_AFRV.pdf

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