Batterie pour robot

[mortaurat]

Bonsoir tout le monde,
J'avance chaque jours un peut plus dans ma quête du robot parfait, et en réglant un petit problème, je me suis aperçu que la tension d'alimentation de mon robot (batterie NI-CD 600mAh 4.8v) variée (chuter d'envion 1v) toutes les 20ms. C'est à dire à chaque fois que j'envoie la consigne à mes servomoteurs (au nombre de 14).
Cela est donc du à l'appel de courant des servos.
J'essayerais demain d'aller m'acheter une carte mémoire SD compatible avec mon oscillo pour vous montrer l'oscillogramme.

Je me demandais donc, si cela était un fonctionnement "normal" ou "limite" ?
De plus, est ce qu'une batterie LIPO bien dimensionnée réglerait le problème ? J'ai lu sur wikipedia que les NI-cd permettaient de débiter un courant plus important que ces dernières, d'où mon utilisation pour p'ti robot.

Merci
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[invite897678a3]

Bonjour,

... NI-CD 600mAh 4.8v) variée (chuter d'envion 1v) toutes les 20ms. C'est à dire à chaque fois que j'envoie la consigne à mes servomoteurs (au nombre de 14).

Il n'y a pas quelquechose qui attire ton attention?

Les servos, ce sont des S3300?

[mortaurat]

Bonjour,


Il n'y a pas quelquechose qui attire ton attention?

Les servos, ce sont des S3300?

Je sais que c'est une toute petite batterie, d'ailleurs, si je rajoute des servos, sa ne passe plus =)

Les servos sont des MG995, un peut plus gros que les S3003.

[invite897678a3]

Re,

Je sais que c'est une toute petite batterie, d'ailleurs, si je rajoute des servos, sa ne passe plus =)

Bin voyons!
Regardez ici et là

[A voir en vidéo sur Futura]

[mortaurat]

J'ai dejà lu ces articles.
Mais sa ne répond pas à ma question sur l'alim par une LIPO...

Pour ce qui est du "danger" des MG995, à pars quelques grésillements au neutre, et quelques dead on arrival, pas de problème de mise en buté. Sauf évidement lorsque je branche 20 servos et que l'alim ne suit plus.