slt a tous
j ai un problème avec programmation d'un tachymètre a base d'un encodeur optique associer avec moteur
et l'asservissement le moteur avec un correecteur de vitesse PID
le premier problème comment programmer tachymètre
par ce que j essayée utilisée interruption pour calancher le timer chaque front et decalancher après descend et calculer la vitesse de MCC et afficher dans LCD (je prefere utilise pour cette opération un autre pic pour éviter lent de 1 pic)
et pour asservissement de MCC est ce que faire d'un identification de système en boucle ouvert en suite défini les paramètre de système et de PID pour faire un asservissement en boucle fermée
ou bien il y un autre méthode
parce que j' ai difficulté pour programmer (je suis utilisé mickroC)
aide moi svp
et merci
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