Bonjour à tous

Depuis 2 jours je cherche sans relache sur google (je dois pas savoir ou chercher...) le diagramme de phase de la FT :

I(p) / U(p) = K.(1+Tm.p)/((1+Tem.p).(1+Te.p))

avec :

Tem
Te
Tm

les constantes de temps electromécanique, electrique et mécanique.

J'ai trouver le diagramme en gain.
Mais l'autre...
Mes maigres connaissances en maths me permettent pas de retrouver seul la forme de la courbe de ce diagramme de phase...

S.V.P ca serait vraiment chouette
Merci