Bonjour à tous. Je suis confronté à ce cas de figure :
Je dois détecter la descente d'un robot de manière électrique sans ajout de capteur. D'après la doc du variateur ( moteur triphasé de quelques kw ) je dispose d'un 0 10Volts image de la descente dudit robot.
J'ai besoin de cette information pour piloter un relai 24 Vcc. Je ne suis pas du tout callé en électronique, et d'après mes recherches, il me faut donc employer un ampli op en montage amplificateur non inverseur.
Il me faut donc :
un ampli
deux résistances
Et Us = ( 1 + R2/R1 ) Ue
Mon Ue est variable en fonction de la vitesse ( qui dépend de la pièce produite par la machine, ensemble presse hydraulique + robot d'extraction/pose pièces ), et actuellement, est de 0,3V
Il me faudrait donc multiplier par 80 cette entrée ?
Si je multipliais par 100 (avec satu à 24V ?) je pourrais être sur de détecter la descente même lente.
Ma question est donc : comment procéder ? Je n'ai pas de contrainte de rendement de l'électronique et autre détails de forme, mais j'ai un impératif : être sur de détecter la descente, qu'elle qu'en soit la vitesse.
ps : j'ai en fait un -10 10v, il faudra donc ajouter une diode sur l'entrée non inverseuse ?
schéma correspondant :
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