Programme moteur pas à pas, aidez moi svp

[invitef397beb4]

Bonjour,

J’ai programmé un pic 16f877 pour contrôler deux moteurs pas à pas via les deux circuits l297 et l298.*

J'ai compiler mon programme, j'ai réussi à faire tourner les moteurs avec les touches 1, 2, 4, 8.

J'aimerais à présent savoir comment faire varier les vitesses svp ?

*(Programme .txt pour mikroC et en .hex avec le schéma en pièce jointe)
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[blacksword]

tu fais varier le temps de pause entre deux séquences, plus il sera loins, moins ton moteur ira vite et inversemment. Par contre fait attention à ne pas trop le diminuer sinon ton moteur va sauter des pas et n'aura plus du tout de couple