Phototransistor

[inviteab6a7bcc]

Bonjour,
j'ai à câbler 3 photo-transistor qui captent des rectangles (blanc et noir), sur une palette constitué de 20 rectangles. (Bref)
J'ai déjà choisi mon photo-transistor, qui a été confirmé par mon professeur, mais j'ai besoin d'aide pour en sortir un schéma fonctionnel, structurel et pour le câbler. Pour combler le tout, la doc technique est en anglais...
http://parts.digikey.com/1/parts/947...cb-opb704.html
http://roborugby.ucd.ie/docs/OPB704-...ive_sensor.pdf
http://www.datasheetcatalog.com/data...7/OPB704.shtml
Voilà trois lien sur ce photo-transistor

Merci de m'éclaircir un petit peu
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[invitee05a3fcc]

Pourquoi 3 liens ?
Regarde à partir de la réponse #27 http://forums.futura-sciences.com/el...e-passage.html

[inviteab6a7bcc]

Ouha, tu connais le forum par coeur ^^
Les trois liens sont les phototransitors que je vais utiliser pour mon montage.

[inviteab6a7bcc]

Vraiment personne ne peut m'aider?
Schéma fonctionnel/structurel??
S'il vous plait

MERCI

[A voir en vidéo sur Futura]

[Kissagogo27]

bjr, il manque des données ^^ en dehors du choix technologique pour les photo-transistors, que doit réaliser le reste de la chaine de détection ? doit t'elle assimiler et transformer ces informations ? ou est ce juste la partie détection qui vous intéresse ?

[inviteab6a7bcc]

bjr, il manque des données ^^ en dehors du choix technologique pour les photo-transistors, que doit réaliser le reste de la chaine de détection ? doit t'elle assimiler et transformer ces informations ? ou est ce juste la partie détection qui vous intéresse ?

Je vous explique le principe. J'ai un robot lanceur de balle de pingpong. Sa tête oscille (de -5 à 5 degrés), et nous devons faire en sorte qu'à 16 angles différents la balle soit lancée, en fonction du programme choisit par l'utilisateur. Ex: 5 degrés, puis 10, puis -10 etc...)
Pour cela, nous collons à l'arrière de la tête (donc qui oscille avec elle) une palette rectangulaire avec un niveau de gris qui augmente. Le phototransistor est donc fixé sur le bâti du robot, et capte le niveau de gris qui change dés que la tête bouge. En fonction de l'intensité reçu il en sort une tension de sortie plus ou moins élevé, ce qui, par la suite, sera traité par le microcontroleur, puis le robot expulsera la balle si l'angle choisi est atteint. etc...
J'allai oublier, il y à un deuxieme capteur (le même), qui capte la palette rectangulaire du dessous, qui comprend un simple trait noir qui défini le milieu.
Puis nous voulons éclairer le tout par une DEL.

Voilà un schéma structurel fait rapidement sur paint, avec les infos du phototransistor.

Merci de m'aider

Lien supprimé

Si vous ne parvenez pas à lire, téléchargez là, et zoomez.

Bonsoir Jostyle94 et tout le groupe

Pour être conforme à l'épinglé

http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html

Le lien vers l'image a été supprimé.

Les PJ doivent être sur le serveur.

Merci de la replacer.


.

[inviteab6a7bcc]

Lien supprimé également

[inviteab6a7bcc]

Ceci n'est pas une réponse, mais une invitation à proposer à nouveau des pièces jointes dans une nouvelle réponse.

Ce message sera supprimé dès la prochaine réponse.

Ce n'est pas de ma faute si je n'ai pas pu éditer mon message...

[gienas]

Ce n'est pas de ma faute si je n'ai pas pu éditer mon message...

Là n'est pas la "question". On ne dispose que de 5 minutes pour éditer, c'est peu, mais comme il est demandé de le faire dans une nouvelle réponse ...

La pièce jointe doit être hébergée sur le serveur Futura, comme indiqué dans mon édition et dans l'épinglé.

[inviteab6a7bcc]

Dsl je n'avai pas tout compris :s

Voilà l'image du "schema structurel"

[Kissagogo27]

pourquoi une lecture optique très dépendante des conditions d'éclairage et pas un encodeur ou un potentiomètre relié directement a la motorisation de la tête ?

[inviteab6a7bcc]

pourquoi une lecture optique très dépendante des conditions d'éclairage et pas un encodeur ou un potentiomètre relié directement a la motorisation de la tête ?

C'était notre première idée, mais elle est impossible.
Maintenant nous sommes partis sur cette solution.
Auriez vous des solutions pour nos schéma svp?

Merci