Projet bac sti: problematique 1:codeur optique

[invitee575f78c]

Bonjour,
nous avion un petit problème pour notre projet
donc déjà notre problématique et la suivante :

comment synchroniser la fréquence de la sortie des balles et l'oscillation de la tête du robot de façon a placer précisément  la balle sur la table?

donc on doit avoir 2 capteur angulaire pour le positionnement de la tete du robo-pong

code absolu,code GRAY

on rechercher sur internet un optique a code gray et absolu un capteur angulaire mais on arrive pas trouver donc si vous avez des idees proposer



merci
cordialement
-----

[invitee575f78c]

Up please merci

[inviteea6fb070]

on utilise CNY70 !!!!!!!!

[invite501c47ba]

Bonjour,
nous avion un petit problème pour notre projet
donc déjà notre problématique et la suivante :

comment synchroniser la fréquence de la sortie des balles et l'oscillation de la tête du robot de façon a placer précisément  la balle sur la table?

donc on doit avoir 2 capteur angulaire pour le positionnement de la tete du robo-pong

code absolu,code GRAY

on rechercher sur internet un optique a code gray et absolu un capteur angulaire mais on arrive pas trouver donc si vous avez des idees proposer



merci
cordialement

Slt !
J'ai la même problématique que toi ^^
Tu utilises que 2 capteurs ?? C'est possible ça ??

Moi je pensais en mettre 5 lol

Sinon le capteur CNY70 est bien pour le code GRAY

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitebbd263c9]

Moi aussi, j'avais penser à utiliser le CNY70, mais j'ai vu que sa distance de détection n'était que de 0,3 mm, ce qui veux dire qu'il doit être vraiment coller au code gray => risque de fortements. J'ai donc préféré une OPB.

Sinon quelqu'un sait quelle est la degré de rotation de la tête de al position 0 a 15?

[invitee575f78c]

http://docs-europe.electrocomponents...6b80028ba1.pdf

moi j'ai penser a celui la

voila le montage que je propose ou le metre :



horizontal ^^
bon version paint
tout a leur je fais la version solid work

[invitee575f78c]

MISE A JOUR image :

[inviteea6fb070]

merci !!!!!!

pour l'info !!!

[inviteb0276eee]

c'est combien la distance de détection pour le OPB svp ?

[inviteea6fb070]

je pence que c'est 3 mm .

[invitee575f78c]

j'ai pris celui la
http://radiospares-fr.rs-online.com/...duct&R=4889790

Détection possible jusqu'à 12,7 mm. soi 1 cm



les ficher joint son isis & flowcode sous .doc word :

BONNE REVUE DE PROJET A TOUT LE MONDE !

[invite501c47ba]

j'ai pris celui la
http://radiospares-fr.rs-online.com/...duct&R=4889790

Détection possible jusqu'à 12,7 mm. soi 1 cm



les ficher joint son isis & flowcode sous .doc word :

BONNE REVUE DE PROJET A TOUT LE MONDE !

Slt !
Je rame un peu beaucoup sur la programmation flowcode, tu peux me donner quelque info sur le programme

[inviteea6fb070]

merci !!!!!
pour le schema isis et flocode !!!!

[invite56bb7c5f]

Moi aussi j'ai la pb 1
les capteurs que j'utilise sont des capteurs absolu rotatifs :OPB704
y en a 4 en tout car on a 4 signals CDGB0 CDGB1 CDGB2 et CDGB3

[inviteea6fb070]

et pour la détection on utilise quoi !!

[invitee575f78c]

Qui aurais trouver l'angle utiliser sur le robot c'est 30° soit 15/15
ou 8° pour la rotation svp



barrière infrarouge électronique

fait maison car sur le net c'est cher !!!

image :
http://www.pobot.org/IMG/png/barrier...hotodiodes.png

Montage:

[inviteb0276eee]

pour le barrière infrarouge quels composants a tu utiliser .
je peut avoir les références stp

[invite20a9b960]

Coucou tout le monde,

Je suis moi aussi actuellement en train de traiter cette problématique..

Je me pose actuellement une question après avoir lu ce topic, quel est en fait le rôle de la barrière inrarouge ? Ou serait-elle placée ?

Et quel en serait le programme sur Flowcode ?

Car c'est vrai que vous m'avez bien perdu là :-p

Sinon personnellement j'ai opté pour des OPB 732 qui sont à un coût peu elevé et avec une bonne detection..

Vala vala x)

Merci d'avance pour les informations,

Et si je peux aider, n'hésitez pas

[invitee575f78c]

Coucou tout le monde,

Je suis moi aussi actuellement en train de traiter cette problématique..

Je me pose actuellement une question après avoir lu ce topic, quel est en fait le rôle de la barrière inrarouge ? Ou serait-elle placée ?

Et quel en serait le programme sur Flowcode ?

Car c'est vrai que vous m'avez bien perdu là :-p

Sinon personnellement j'ai opté pour des OPB 732 qui sont à un coût peu elevé et avec une bonne detection..

Vala vala x)

Merci d'avance pour les informations,

Et si je peux aider, n'hésitez pas

quel est en fait le rôle de la barrière infrarouge ? Ou serait-elle placée ?
Rôle de la barrière infrarouge détecter la balle "relie le dossier normalement c port e" elle sera placer ou la balle sort

Et quel en serait le programme sur Flowcode ?
simple le programme que tu a cree pour les capteur de l'angle ba tu ajoutera une interruption au port e c'est tout qui dit au lcd balle envoyer au port e comme il et dit

[invitebb619927]

Bjrrr tout le monde moii aussi j suiis dans le mm cas ke vous m la question k j m pose pOue le capteur infrarouge en nauraii pas besoin d'une LEd IR et un phototransistor en mode recepteur et emetteur !?

[inviteea6fb070]

on peut bien utiliser le capteur CNY70 il a pour détection 5 mm !!!!
Je pense qui est largement suffisant !!!!!!

[invite20a9b960]

quel est en fait le rôle de la barrière infrarouge ? Ou serait-elle placée ?
Rôle de la barrière infrarouge détecter la balle "relie le dossier normalement c port e" elle sera placer ou la balle sort

Et quel en serait le programme sur Flowcode ?
simple le programme que tu a cree pour les capteur de l'angle ba tu ajoutera une interruption au port e c'est tout qui dit au lcd balle envoyer au port e comme il et dit

Je te remercie Natac, j'ai enfin compris x)

[invitee575f78c]

on peut bien utiliser le capteur CNY70 il a pour détection 5 mm !!!!
Je pense qui est largement suffisant !!!!!!

non prend un qui fait 12.5mm
go sur http://radiospares-fr.rs-online.com et tape opb et chercher !


question comment ta placer en fonction du robot ?

[invitee575f78c]

Bjrrr tout le monde moii aussi j suiis dans le mm cas ke vous m la question k j m pose pOue le capteur infrarouge en nauraii pas besoin d'une LEd IR et un phototransistor en mode recepteur et emetteur !?

ta besoin 2 led une recepteur et une emetteur tout 2 restant au niveau 1 quand la balle passe sa sa passe au niveau 0 " je parle code binaire"
sa envoi au pic mais tu mais une porte 4069 0 transformer en 1 et activ le message au lcd c tout

[invite20a9b960]

ta besoin 2 led une recepteur et une emetteur tout 2 restant au niveau 1 quand la balle passe sa sa passe au niveau 0 " je parle code binaire"
sa envoi au pic mais tu mais une porte 4069 0 transformer en 1 et activ le message au lcd c tout

Après avoir finalement réflechi, je me suis dit pourquoi ne pas utiliser de nouveau un OPB pour detecter le tir d'une balle ? Cela engendre un cout moindre pour un même résultat à mon avis.. Je ferais les test en fin de semaine (vendredi ) ou début de semaine prochaine (lundi) et vous tiens au courant..

Il suffirait simplement de le placer au dessus de la tête (là où la balle sort) et l'opb detecterait alors un pic de tension après une remise en forme avec un trigger de shmitt, on saurait alors qu'on a un 1 logique lors du pic ..

Voili voilou..


Et dites moi, la solution (les 4 capteurs permettant de detecter la position) devant être demontable, quelle solution avez-vous envisager ? J'avais penser à essayer de le clipser personellement mais peut-être y a-t-il de meilleures solutions ?

[inviteea6fb070]

c'est pas la peine de utiliser une diode émettrice et réceptrice !!!
mieux veut utiliser un autre capteur !!!!!c'est a dire au lieu de mettre 4 capteur on mais 5 capteur pour les 4 signaux et une pour la détection !!!!

[invite20a9b960]

c'est pas la peine de utiliser une diode émettrice et réceptrice !!!
mieux veut utiliser un autre capteur !!!!!c'est a dire au lieu de mettre 4 capteur on mais 5 capteur pour les 4 signaux et une pour la détection !!!!

Oui j'ai opté pour la même solution

[invitebb619927]

j vOulaiit vOus demander pOur flowcode j faiit pOur position et pOur le principale maiis sauff que je c'est pas comment faiire pOur la detection Klkun pOuraiit m'aiider Svpp

[invite35a549f3]

je fais aussi cette problématique et je suis vraiment bloqué au niveau de flowcode je comprend pas vraiment ce qui est demandé.
faut il commandé les moteur selon la positon de la tete et le passage des balles afin qu a une certaine position le robot attende d'éjecté une balle pour passé a la position suivante?
mais aussi coment commandée le programme ? est ce la télécommande qui gere cette opération?

[invite20a9b960]

je fais aussi cette problématique et je suis vraiment bloqué au niveau de flowcode je comprend pas vraiment ce qui est demandé.
faut il commandé les moteur selon la positon de la tete et le passage des balles afin qu a une certaine position le robot attende d'éjecté une balle pour passé a la position suivante?
mais aussi coment commandée le programme ? est ce la télécommande qui gere cette opération?

Bonjour Geckobenji, je pense être bien placé pour te répondre j'ai intégralement fini la problematique.

En fait tu as tout faux. Je t'explique

Voici en quoi consiste ta problematique : Trouver les capteurs à utiliser pour detecter la position de la tête (OPB 732 pour mon cas) et trouver un capteur pour detecter l'ejection d'une balle (OPB 732 aussi dans mon cas). Ensuite pour ce qui est des capteurs gerant la position de la tête, tu dois trouver un composant pour effectuer la mise en forme (en gros, que si ton capteur voit du blanc, il voit 0V mais si il voit du noir 5V pour que l'information puisse être traitée par ton PIC) . Pour ce qui est du capteur detectant l'ejection de la balle, tu dois trouver un moyen de répondre à ce qui etait demandée dans la problematique, à savoir determiner une periode de 100 millisecondes (utilises pour ça un monostable non redeclanchable, je te laisse trouver les references, je ne vais pas te macher tout le travail, tout comme le composant à utiliser pour la mise en forme).

Après quoi, tu dois créer ton programme Flowcode, permettant d'indiquer sur ton afficheur LCD La position de la tête, et lors de l'ejection d'une balle, afficher "balle ejectée".

Tout simplement. La commande des moteurs n'est pas de ton ressort. Tu n'as pas à t'en occuper. Tu ne t'en occuperas QUE une fois que tu auras terminer tout le travail qui t'était déjà demandé à la base

Vala vala.. x)

Si tu as des questions n'hésites pas