Vérification de schéma

[invite849f6457]

Bonjour a tous,
alors voila j'ai un petit robot (une petite voiture) avec un moteur qui permet de le faire avancer.
le moteur est actuellement alimenter avec deux pile 1.5V.
je voudrais le modifier pour que lorsqu'il bute sur un mur il recule et change de direction.
je vais donc ajouter un microrupteur devant pour la détection de butée.
J'ai fait un petit schéma, serait il possible que vous regardiez pour voir si il n'y a pas d'erreur et si ça va fonctionner.
j'utilise des thyristor mais je ne trouve pas de référence pour ce composant.
j'utilise un RC pour qu'il recule durant environ 1.5 seconde avant de repartir, mais j'ai un doute...
Merci d'avance.

cordialement charléne.
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[invitedb9b1ced]

Bonjour,

Je n'ai pas vu ton schéma qui est en cours de validation mais ce lien peut peut être te donner des idées : http://www.robotix.fr/tutoriel-1-4-cocotix-v2.html.

A+

[invite29971eb1]

Même si tu coupes la commande d'un thyristor, il restera conducteur tant qu'il y aura du courant dans le moteur....ça ne marchera pas

[invite849f6457]

Oh oui la grosse erreur je n'avais pas vu que la gachette n'étais la que pour amorçer...
je vais changer les thyristors pas des transistors.
Pour le RC si je le calibre bien ça fonctionnera?

cordialement charléne

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite849f6457]

Me revoila j'ai refait mon schéma.
J'ai donc remplacer les thyristors par des transistors, vu le faible courant qui passe j'ai utilisé de petit transistor (BC338).
Que pensez vous de ce nouveau schéma?

cordialement charléne

[invite849f6457]

Bonjour,
Petit up

[jiherve]

Bonsoir,
il faut un élément mémoire,éventuellement temporaire, donc transforme ton schéma pour faire un monostable qui assure un minimum de temps à la marche arrière.
Je présume que c'est un modèle qui tourne lorsqu'il recule.
JR

[invite849f6457]

Bonjour jiherve,
je te remerci d'avoir pris le temp de regarder mon probléme.
je pensais que le condensateur permettrait de faire l'élément mémoire, mais éffectivement avec un monostable ce sera mieux
J'ai refait le schéma mais j'ai un doute, j'ai peur que mes porte n'alimente pas assez la base du transistor.

cordialement
charléne

[Qristoff]

Salut,
étant donné que tu alimentes ton montage que sous 3V, tu peux utiliser directement un monostable type 74HC4538, plus précis et qui a deux sorties complémentées (pas besoin d'inverser le signal)
tu peux aussi faire un monostable à transistors...

[invite849f6457]

Bonjour,
je vais ajouter deux piles, le montage sera alimenté en 6v

cordialement
charléne

[Qristoff]

Dans ce cas, il vaut mieux partir sur la série 4000, CD4538 à alimenter entre 3 et 15V

[invite849f6457]

Je n'ai pas besoin d'avoir un systéme précis je souhaite juste que le robot recule durant 1.5s +ou- 20%, j'ai pris des portes nand car elles sont pas chére
mais vont elles suffirent a ouvrir le canal du transistor?
le moteur demande 350mA a vide.
Je crois que vais étre obliger de mettre deux transistors en cascade pour étre sur d'alimenter en courant le moteur.
Qu'en pensez vous?

cordialement
charléne

[Qristoff]

j'ai pris des portes nand car elles sont pas chére

un CD4538 n'est pas beaucoup plus cher...ex Farnell 4012=61 cts, 4538=90cts..

Je crois que vais étre obliger de mettre deux transistors en cascade pour étre sur d'alimenter en courant le moteur.

Des petits mos logique peut être....http://fr.farnell.com/vishay-silicon...roduct=IRLD120