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Arret moteur



  1. #1
    oniff

    Arret moteur


    ------

    Bonsoir à tous.
    Je me tourne vers vous, car je suis novice dans le domaine de l'électronique.
    Je suis en train de réalisé un ROV (petit submersible commander à distance.) Je veux équiper celui-ci de bras manipulateurs,
    Les pinces de ces derniers sont ouvertes ou fermées grâce à un moteur dont l'arbre de celui-ci est fileté sur une partie afin de faire aller et venir un "chariot" ou "écrou" sur lequel est relié les tringles permettant les mouvements d'une pince. Voir grosso-modo schéma ci-dessousdésoler pour les thermes utilisés, je fait au mieux)
    Lien image supprimé
    Lien image supprimé
    Je ne sais pas quel type de moteur ou dispositif dois-je utiliser. En effet, lorsque l'objet est pincé, je peux stopper la commande lorsque je juge que ce dernier est maintenu par la pince. Par contre, je pense que le moteur ne va pas aimé indéfiniment de subir un force de butée. Existe-t-il un type de moteur ou quelque chose comme un limiteur de couple mais électronique qui provoquerait l'arrêt automatiquement lorsque celui-ci se retrouve en butée mais avec une légère force tout de même afin de bien serrer l'objet? J'ai entendu parler des moteurs pas à pas, mais j'ai peur que le couples de ces moteurs soit limite. (Et je ne sais encore moins les contrôler). J'ai regarder également les limiteur de couple mécanique mais je n'en trouve pas pour mon axe de 4mm.
    Cdt

    -----
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par Tropique ; 03/04/2011 à 17h40. Motif: Conversion lien/PJ

  2. Publicité
  3. #2
    Tropique

    Re : Arret moteur

    Bonjour, et bienvenue

    Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html et de présenter l'image en PJ.

    Pour une première fois, j'ai effectué l'opération moi-même
    Pas de complexes: je suis comme toi. Juste mieux.

  4. #3
    oniff

    Re : Arret moteur

    Vraiment désoler.
    Cordialement

  5. #4
    Damien7877

    Re : Arret moteur

    Bonjour

    Il faudrai connaitre la tension d'alimentation et le couple résistant.

    Une régulation PWM permettrai d'éviter d'exploser l'objet maintenu mais aussi de garder un couple constant (couple résistant - couple moteur = 0) pour tenir l'objet. Pour la position (fermer ou ouvert), un codeur serai necessaire.

    Bref c'est pas simple ...

  6. #5
    oniff

    Re : Arret moteur

    Merci beaucoup,
    Donc en plus d'être novice en élècrtonique, le mieux pour moi serai d'utiliser un limiteur de couple mécanique. Merci pour l'info en tous cas.
    Cordialement.

  7. A voir en vidéo sur Futura

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