asservissement de vitesse par pic 16f877

[invite8b7ac534]

bonjour
je viens de réaliser une application asservissement de vitesse par pic 16f877 en utilisant correcteur PI mais je sais pas ou est le problème dans mon travaille , jai les problèmes suivant :
- le moteur tourne dans un seul sens quelque soit les entrée du système pin ccp2
- aucun signal au ccp1
- le résultat de la fonction récurrente Un est negative : est il normal ?

NB: j’utilise ISIS 7.6 et CSS 4.057
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[invite8b7ac534]

bonjour
je viens de réaliser une application asservissement de vitesse par pic 16f877 en utilisant correcteur PI mais je sais pas d'ou viens le problème dans mon travaille , jai les problèmes suivant :
- le moteur tourne dans un seul sens quelque soit les entrée du système pin ccp2
- aucun signal au ccp1
- le résultat de la fonction récurrente Un est negative : est il normal ?

NB: j’utilise ISIS 7.6 et CSS 4.057