Bonjour,
Je suis actuellement sur un projet nécessitant de piloter deux moteurs dont un ajuste la hauteur, l'autre la profondeur du bras.
Les deux moteurs sont électriquement identiques et on nous impose d'alimenter les moteurs par trois fils dont un commun aux deux moteurs. (cf. schéma ci-joint).
Afin de pouvoir proposer un réglage simultané des deux axes quels que soient le sens des deux moteurs, j'avais pensé changer notre système à relais par 3 demi-ponts en H. L'idée était d'alimenter successivement les deux moteurs très rapidement, de manière à ce que l'autre moteur ne perde pas d'inertie durant cette phase. (cf. schéma).
La question que je me pose, est ce qu'il est possible de faire de la MLI sur les 3 branches en gardant l'inertie moteur ou faut-il attendre l'arrêt complet du moteur avant de piloter l'autre moteur ?
Je vous remercie.
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