Asservissement - Valeur du gain pour un codeur+CAN ?

[invite46b61881]

Bonjour,

Je fais actuellement l'étude d'un asservissement en position.

Et j'aimerais savoir quel gain je pourrais donner à mon codeur pour effectuer les calculs et ainsi obtenir le diagramme de bode.

Mon codeur est placé à la sortie de ma MCC sur la boucle de retour avec comme entrée, une position angulaire et en sortie une position linéaire. Donc pour pouvoir avoir cela j'ai besoin d'un codeur + CAN.

Mais comment puis-je calculer la valeur de mon gain pour enfin attaquer mes calculs ?



J'ai toutes les données, me manque juste le bloc Codeur+CAN mais je n'arrive pas à calculer/justifier un gain pour attaquer les calculs.

Je vous en remercie.
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[simon.]

Est-ce que c'est vraiment un truc qui se calcule ? Ça se détermine pas plutôt expérimentalement ?

[invite46b61881]

Oui j'ai pensé à sa aussi, après j'ai regardé dans un sujet un exemple avec un codeur mais sans CAN le gain était de 2600 inc/rad mais cela ne correspond pas exactement à ce que je recherche (voir schéma bloc)