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Asservissement - Valeur du gain pour un codeur+CAN ?



  1. #1
    Suzipo

    Asservissement - Valeur du gain pour un codeur+CAN ?


    ------

    Bonjour,

    Je fais actuellement l'étude d'un asservissement en position.

    Et j'aimerais savoir quel gain je pourrais donner à mon codeur pour effectuer les calculs et ainsi obtenir le diagramme de bode.

    Mon codeur est placé à la sortie de ma MCC sur la boucle de retour avec comme entrée, une position angulaire et en sortie une position linéaire. Donc pour pouvoir avoir cela j'ai besoin d'un codeur + CAN.

    Mais comment puis-je calculer la valeur de mon gain pour enfin attaquer mes calculs ?



    J'ai toutes les données, me manque juste le bloc Codeur+CAN mais je n'arrive pas à calculer/justifier un gain pour attaquer les calculs.

    Je vous en remercie.

    -----

  2. #2
    simon.

    Re : Asservissement - Valeur du gain pour un codeur+CAN ?

    Est-ce que c'est vraiment un truc qui se calcule ? Ça se détermine pas plutôt expérimentalement ?

  3. #3
    Suzipo

    Re : Asservissement - Valeur du gain pour un codeur+CAN ?

    Oui j'ai pensé à sa aussi, après j'ai regardé dans un sujet un exemple avec un codeur mais sans CAN le gain était de 2600 inc/rad mais cela ne correspond pas exactement à ce que je recherche (voir schéma bloc)

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