Parasite moteur
Bonjour tout le monde, j'ai une question:
qui pourrai m'aidé sur mon projet (un robot tondeuse)
j'ai énormement de parasite qui viennent perturbé mon pic, j'utilise pour cela une Batterie 12v 12Ah qui alimente le tout, un 7805 pour mon pic, des optocoupleurs pour les 4 relais qui forment 2 ponts en H pour alimenté les 2 moteurs 12v 2A, auriez vous des indications a me suggeré.
cordialement et merci pour vos réponse.
Salut,
Commence par mettre des capas d'antiparasitage sur tes moteurs. Sur chaque moteur, 3 capas (10nF), entre les bornes, et entre chaque borne et l'armature (carcasse) du moteur.
J'ai pu dans le passé observer une amélioration radicale avec cette méthode.
Là, il y a un pléonasme ......Envoyé par olivniv
C'est optocoupleurs OU relais , mais pas les deux.
On peut avoir un schéma ?
De plus, les optocoupleurs sont totalement inutiles si ton PIC et tes moteurs sont sur la même batterie, les parasites passant par là.
Donc évidemment, on commence par un découplage parfait du régulateur, du PIC et de tous les circuits dans la basse tension, qu'ils soient numériques ou analogiques. Ensuite, les condos sur les moteurs comme indiqué par Simon. Enfin, s'assurer de la présence des diodes de roue libre sur les commandes moteur (et éventuellement relais si il y en a).
Comme daudet78, je suis demandeur du schéma complet et d'une photo du montage
Bonjour tout le monde et merci pour vos réponse rapide, je vous mets en ligne un brouillon de mon projet car il est dissimuller en plusieure plaquettes:
Je pense qu' il te manque les condos de filtrage sur le regulateur U7. Rajoute 1 condo supplémentaires en parallèle sur C1 de quelques microfarads et pareil pour C2. Un condo de découplage sur le 12 volts ca fera pas de mal non plus. Diode roue libre en parallèle des deux moteurs diode de protection de l'alimentation principale en cas d'inversion de polarité et ton schéma c'est le bordel, redessine le en faisant en sorte qu'il soit plus facile a analyser.
De plus, une conception complétement anarchique et en dépit des règles de design ...
- Photo-coupleur complétement inutile (les 0V des deux cotés sont réunis)
- Pas de limitation du courant max dans le transistor du photo-coupleur
- D2 D3 ??????
- etc etc
Encoreun montage qui tombe en marche
C'est toujours le même problème de perturbation par impédance commune. (Problème classique de routage qui ne respecte pas les règles de circulation de courant dans les masses et les alimentions)
100000 condensateur de découplage n'y changeront strictement rien.
Les masses et alimentation des transistors de puissance (et éventuellement des autres éléments de puissance comme les switchs ou relais en bas du schéma) doivent être reliés par des fils dédiés au départ de la sourse d'alimentation.
Aucune masse et aucune alimentation ne doivent être échangés entre la partie pilotage et la partie puissance.
Cela dit les optocoupleurs sont fait pour isoler galvaniquement, donc inutile dans le présent schémas.
Ils peuvent cependant présenter une utilité s'ils sont déplacés dans la zone puissance de la carte, car ils peuvent alors rendre la partie puissance indépendante de la partie commande même si les fils dédiés mentionnés plus haut sont longs, ils ont alors pour mission de permettre au commande de supporter le mode commun imposé par le câblage.
salut a tous, je voulais juste préciser un truc, je reconnais que mon schéma c un peut le bordel mais je l´ai fait vite fait pour vous expliquer mon probleme, deplus j´avais mis des optos parce qu´a l´origine de mon circuit j´y avais mis une pile de 9v pour alimenter mon pic et donc isoler les parasites, mais jve qu´une seule et meme batterie pour le tout. Les diodes sur les relais ne sont pas presente sur me schema mais elles y sont.
Sur un L298N pour remplacer les relais du pont en H controler par mon pic faut il nécesserement mettre des condo sur les moteurs? ou le L298N déparasite les moteurs?
