Arduino, broche numérique et tension

[Jackyzgood]

Bonjour à tous

J'essaye de faire un petit robot capable de connaitre sa position et pour cela j'ai utilisé un encodeur rotatif (http://www.gotronic.fr/catalog/capteurs/encodeur.htm). J'ai fais comme sur le schéma, j'ai mis une résistance de 10kilo ohm, j'ai vérifié les branchement, mais ça ne marche pas. J'ai mesuré la tension sur la borne de mesure, celle ci est de 4.75V, donc inférieur à la tension représentant l'état haut.

J'ai donc 2 questions :
1)peut-on réglé la tension de l'état haut sur l'arduino ? Si oui, comment ?

2) Dans le cas où j'alimenterais l'encodeur avec une tension extérieur qu'elle est la tension à ne pas dépasser ? J'ai trouvé des infos sur l'intensité max (40mA) mais pas la tension.

Merci d'avance.
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[vincent66]

Bonjour
Avec un Vcc de 5VDC un niveau de 4,75V doit normalement être considéré comme état haut... cette chute de tension est dûe au courant qui traverse la 10K et entre dans la pin input du uC, tu peux essayer avec une 33K en place de la 10K...
Courage..!
Vincent

[ftorama]

Pas besoin de changer la résistance, 4,75 V sera interprété sans problèmes comme un état haut.

Si tu as un doute, tu ouvres la datasheet de l'AVR sur ton arduino et tu recherches la caractéristique Vih (Voltage Input High).

Maintenant, il serait intéressant de voir ton câblage, et surtout ton programme et en particulier l'initialisation des ports sur lesquels est relié ton codeur. Normalement ils doivent être en DIGITAL_INPUT, mais tu peux aussi les configurer en DIGITAL_INPUT_WITH_PULLUP et virer les résistances de 10k

Sois prudent avec ces codeurs, ils ont souvent le hoquet et il faut prévoir un traitement des rebonds, par hard ou par soft

[Jackyzgood]

C'est bon j'ai trouvé où ce situe le problème, il est entre la chaise et le clavier ........ J'ai eu la bonne idée d'incrémenter les compteurs en fonction du sens de rotation des moteurs, mais lors de l'initialisation le sens du moteur est 0, donc forcément les compteurs ne s'incrémentaient pas quand j'ai testé manuellement les encodeurs rotatifs...

ps : @ftorama ça pourrait être intéressant de virer la résistance, mais apparemment il ne reconnait pas : DIGITAL_INPUT_WITH_PULLUP, tu pourrais m'en dire plus ? Ou me donner un exemple ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[ftorama]

C'est bon j'ai trouvé où ce situe le problème, il est entre la chaise et le clavier ........ J'ai eu la bonne idée d'incrémenter les compteurs en fonction du sens de rotation des moteurs, mais lors de l'initialisation le sens du moteur est 0, donc forcément les compteurs ne s'incrémentaient pas quand j'ai testé manuellement les encodeurs rotatifs...

ps : @ftorama ça pourrait être intéressant de virer la résistance, mais apparemment il ne reconnait pas : DIGITAL_INPUT_WITH_PULLUP, tu pourrais m'en dire plus ? Ou me donner un exemple ?

Au temps pour moi, c'est INPUT_PULLUP, mais ça ne fait pas partie du logiciel standard Arduino. C'est un ajout de Pjrc sur leur Teensy.

Sur un autre modèle, il faut faire en deux lignes, d'abord définir les broches en entrées, puis les écrire à 1. Sur l'AVR (comme sur beaucoup de micros d'ailleurs), la commande des pull-ups est assurée par le même registre que pour piloter les broches en sortie.

Concrètement, ça se présente comme ça:

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors

[Jackyzgood]

Merci pour les précisions