Salut tout le monde,

j'aimerais me faire un petit robot qui évite les obstacles avec une carte Arduino Uno. Je voudrais brancher deux servomoteurs à rotation continue (sur du 6V), un capteur Sharp GP2D120 sur la même alim que la carte (c'est à dire du 9V stabilisé en 5V je crois) et deux microrupteurs. Est-ce que j'ai besoin d'autres composants (résistances, condensateurs...) ou est-ce que je peux directement brancher comme ça ?
Merci d'avance,

Wellan38.