Robotique, liens-livres?

[invite44f8f087]

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet sur lequel je vais prochainement travailler, j'aimerais m'instruire sur le domaine de la robotique en général.
J'ai déjà une petite connaissance des capteurs/senseurs qu'utilisent la plupart des robots de diy ou industriels mais j'aimerais parfaire ma connaissance sur le sujet ( je ne connais p.ex. rien sur les moteurs et autres éléments éclectro-mécaniques).

Pourriez-vous me conseiller des ouvrages ou des liens?
Des exemples de design également seraient les bienvenus.

(J'ai de bonnes connaissances en électronique et en programmation embarquée.)

Merci
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[invite8f0ce5da]

Salut,

http://www.pobot.org/Debuter-avec-un...e-Arduino.html

Voila un lien qui ma été assez utile pour mes premiers robots "développé", pour les moteurs, deux servos modifiés sont utiles pour la motorisation (accélération, décélération, virage, vitesse variable ect...).


Après, des capteurs de distance/position seront fort utiles si c'est un robot mobile, pour sa les capteurs a ultrasons sont bien (du moins je trouve) car il n'y a aucun risque qu'ils soient perturbés
(à moins que tu envoie du 40 KHz en ultrasons directement sur ses capteurs, mais ils peuvent être moins compliqués ( pour te dire, mon premier capteur "fait maison" était une LED qui était réfléchie par ma main,
et qui était captée par une photorésistance, le seul probleme, c'est que sa marchait que dans le noir ^^)

Voila, en espérant t'avoir un peu aidé,

Maximal

[invite44f8f087]

Hello,

Merci pour le lien; intéressant comme site.
Je connaissais déjà les boards arduino. Super utile quand il s'agit de prototypage rapide.