Je tente depuis quelques jours et ce sans succes de programmer en ladder a l'aide d'un codeur optique Omron E6C2-CWZ6C 360p/r sur un API omron CPM1A je crois que pour le branchement ça va, J'ai configurer le DM 6642 @ 0104 tous ce que je veux est de pouvoir choisir sur une rotation complete un set point et pouvoir le changer pour la mise au point du fonctionnement ex si une rotation complete =360 pulse je voudrais un signal a 200 ou 201 ex pour activer une sortie output