Bonjour,
Lorsque je récupère les données I2C du capteur LSM303 (juste le magnétomètre pour le moment) celui-ci me renvoit bien une valeur mais elle ne bouge absolument pas !!!
J'ai beau faire tous les registres je ne vois pas le problème ....
Voici la datasheet: (page 39 à 44)
http://www.sparkfun.com/datasheets/S...0Datasheet.pdf
Voici mes registres:
00: par defaut
01: par defaut
02:0x00
Je récupère le registre 03 et il est égale a 22 .. et ça ne bouge pas idem pour les autres
Merci !
Dernière modification par ti7bo7 ; 12/10/2011 à 07h55.
Tu as fait quoi comme câblage ? Il y a des résistances de PullUP sur les liaisons I²C ? Tu as un µC et en quelle tension d'alimentation ? Tu as quelle adresse I²C? Quelles tensions d'alimentation ?
Bref, la routine !
J'aime pas le Grec
SDA et SCL ont bien une pull-up chacun.
Je travaille avec un 18f45k20 sous 3.3V (adaptation de la tension ok avec le capteur)
L'adresse I2C du capteur pour écrire est 0x3C et 0x3D pour lire (datasheet).
Je regardais en bas de la page 26. Mais je doute que le problème soit là.
J'ai programmé pas mal de capteur I2C et à chaque fois c'est la même chose. On demande le registre et il le renvoi ! Sauf que là, il le renvoi bien mais n'évolue pas .... comme si le capteur était éteint.
Le bout de code I2C:
StartI2C();
IdleI2C();
WriteI2C(0x3C);
IdleI2C();
WriteI2C(0x04);
IdleI2C();
RestartI2C();
IdleI2C();
WriteI2C(0x3D);
result = ReadI2C();
IdleI2C();
NotAckI2C();
StopI2C();
Dernière modification par ti7bo7 ; 12/10/2011 à 08h23.
up, je suis dessus depuis plus de 20h.. je n'en peux plus :s
