Bonjour a tous .
j'ai du mal a comprendre le critère de Nyquist car tantôt on dit que << un système est stable en boucle fermée si sa fonction de transfert en boucle ouverte n'entoure pas le point critique c'est a dire -1>> et on dit aussi que << un système a retour unitaire est stable si la fonction de transfert en boucle ouverte entoure le point critique d'un nombre de tours égale au nombre de pôles instables de sa fonction de transfert en boucle ouverte >>. cela m'a l'air contradictoire
merci pour vos réponses et bonne journée
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