Stabilité Nyquist

[BBooba]

Bonjour a tous .

j'ai du mal a comprendre le critère de Nyquist car tantôt on dit que << un système est stable en boucle fermée si sa fonction de transfert en boucle ouverte n'entoure pas le point critique c'est a dire -1>> et on dit aussi que << un système a retour unitaire est stable si la fonction de transfert en boucle ouverte entoure le point critique d'un nombre de tours égale au nombre de pôles instables de sa fonction de transfert en boucle ouverte >>. cela m'a l'air contradictoire

merci pour vos réponses et bonne journée
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[gcortex]

En pratique, il faut tout simplement que çà reste à droite de x= -1.

[stefjm]

Bonjour a tous .

j'ai du mal a comprendre le critère de Nyquist car tantôt on dit que << un système est stable en boucle fermée si sa fonction de transfert en boucle ouverte n'entoure pas le point critique c'est a dire -1>> et on dit aussi que << un système a retour unitaire est stable si la fonction de transfert en boucle ouverte entoure le point critique d'un nombre de tours égale au nombre de pôles instables de sa fonction de transfert en boucle ouverte >>. cela m'a l'air contradictoire

merci pour vos réponses et bonne journée

Le critère du revers (Nyquist simplifié) ne marche que s'il n'y a pas de pôles et zéros instables en BO.

[stefjm]

En pratique, il faut tout simplement que çà reste à droite de x= -1.

Pas s'il y a des poles/zéros instables en BO. (par exemple missiles, avion de chasse...)

[A voir en vidéo sur Futura]