Bonjour,
Je suis en train de réaliser mon onduleur à pont pour commander un moteur brushless avec capteurs à effet hall. J'utilise un dspic30F2010 et j'ai utilisé le programme de microchip AN908. Mais voila après le test de mon programme (j'ai les bon signaux PWM), mon moteur ne démarre pas (il essaie). On m'a suggéré de faire un démarrage pas à pas puis de basculer en mode d'autopilotage. Mais voila je ne sais pas trop comment m'y prendre
Je souhaiterai bien une aidemerci d'avance
Salut,
La note d'application AN908 est destinée aux moteurs AC à induction...
Il vaudrait mieux utiliser la note d'application AN957.
Aide-toi des exemples pour la carte PICDEM MCLV basée sur un dsPIC30.
a+
Salut,
Désolé c'est le AN957 que j'utilise ^^
Salut,
Avant de réguler ton moteur il faut commencer par simplement le faire tourner...
Apparemment la AN957 montre comment faire tourner le moteur en boucle ouverte puis en boucle fermée.
Commence par la boucle ouverte. Si cela ne tourne pas, tu as soit un PB hardware soit une mauvaise adaptation à ton moteur mais cela devrait tourner.
Peux-tu montrer un schéma de ton électronique de ta carte et les caractéristiques de ton moteur ?
En boucle fermée (après que la boucle ouverte fonctionne), il faudra déterminée le paramètres du PID pour ton moteur.
Un PID a besoin d'être tuné (paramètres Kp, Ki et parfois Kd)
a+
Effectivement il faut commencer avec la boucle ouverte, c'est d'ailleurs ce que j'ai fait. J'ai vérifie si j'avais les bon signaux et c'était le cas (je pense!!). mais le moteur ne démarre pas malgré tout. Voila ci-joint le schéma de mon dispositif.
