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régulation de courant sur carte moteur pap MM2001



  1. #1
    stef611

    régulation de courant sur carte moteur pap MM2001


    ------

    bonjour

    Je suis en cours de montage d'une machine commandé par pc qui utilise des moteurs pas à pas


    La carte est la bien connu MM2001
    Voir http://www.teaser.fr/~abrea/cncnet/e...2001/mmx.phtml
    Ou la (le schéma de principe est plus clair)
    http://nonnno.hobby-web.net/c_asm_so...fc/MM2001.html

    Initialement, j’avais monté cette carte sans les résistances R1 à R8 et fait mes essais de moteurs

    avec un ampèremètre en série sur le point milieu d'un bobinage moteur, ainsi qu’une alimentation réglable "alim moteur "

    le but était de trouver la tension alim max sans que mes moteurs chauffent (couple maxi)

    1) premier essai : tension alim environ 21 volts
    moteur en fonctionnement à 0 tour/ seconde: intensité 0.3 ampères ( t° moteur = 40° au bout de 10minutes , parfait)
    Puis successivement avec la même tension alim j'ai augmenté la vitesse jusqu'a 9 tours / secondes =intensité (0.05 A)

    Au delà de cette vitesse le moteur décroche (pas top)

    2) deuxièmes essais : tension alim augmenté à 27 volts
    0 tour/seconde : I =0.45 A (trop) et (essai bref de quelques secondes)

    à 9 tours /seconde :I = 0.110 (couple correct)

    Avec cette tension j'ai pu atteindre 14 tour / secondes sans que le moteur ne "décroche "


    3) j'ai refais les essais en utilisant cette fois ci deux "boite a résistances" en série sur le moteur

    Les résultats sont médiocres

    Ma question est

    Pourrais t'on remplacer ces résistances par des régulations en intensité (montage avec des LM317 et résistances par exemple) en augmentant la tension alim moteur ?

    La régulation devrait se située au alentour de 0.3 A, le moteur à 0 tour/seconde ne chauffera pas, mais je garderais du couple a vitesse plus élevé (jusqu'a la limite du moteur)

    Je peu me confectionner une alim de 36 volts (3 fois 12 volts en série)

    Merci de vos lumières, de vos remarques, ne pas hésiter

    Ps: je ne suis pas électronicien

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    DAUDET78

    Re : régulation de courant sur carte moteur pap MM2001

    Bonjour stef611 et bienvenue sur FUTURA
    Je n'ai pas réussi à voir le schéma ......
    Mais à priori, piloter un pas à pas avec des ULN, .... ce n'est pas optimum pour des vitesses élevées (le courant passe mal si la fréquence augmente). Il est préférable d’utiliser un couple L297/L298 qui module le courant en PWM
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    stef611

    Re : régulation de courant sur carte moteur pap MM2001

    bonsoir


    Merci de votre intérêt

    Je joins le schéma


    Mon problème ne se situ pas au niveau de la vitesse, puisque j'atteins la vitesse désiré avec le couple qui va avec

    Mais pour ce faire je suis obligé d'avoir une tension alim moteur importante (27 volts)

    à cette tension le moteur consomme peu et ne chauffe pas pour 10 t/seconde

    Par contre en position de maintien (0 tours /seconde) la consommation passe les 0.4 A (le moteur risque de cramé)

    ma carte me conviens si j'arrive a limiter le courant a 0.3 A (pour toutes les vitesses) avec une alim à 27 volts ou plus

    ma question reste donc sans réponse

    merci

    d'autres avis?
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par stef611 ; 05/01/2012 à 17h14.

  5. #4
    DAUDET78

    Re : régulation de courant sur carte moteur pap MM2001

    Le problème, c'est qu'à basse vitesse, c'est tes régulateurs de courant qui vont chauffer à mort .....Inconvénient de la solution analogique par rapport à la solution digitale par PWM

    PS : Sur la carte, il manque un bon découplage de la ligne d'alimentation (cathode D2)

    http://www.canakit.com/dual-motor-l2...22-uk1122.html
    http://www.positron-libre.com/electr...mande-l297.php
    http://www.positron-libre.com/archiv...plications.pdf
    Dernière modification par DAUDET78 ; 05/01/2012 à 17h35.
    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
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  8. #5
    stef611

    Re : régulation de courant sur carte moteur pap MM2001

    Bonjour DAUDET78

    Alors y a t il une solution? Autre que refaire la carte

    La solution digitale n'est elle pas applicable sur cette carte?

    Si vous avez des idées, il me faudrait un schéma car je ne suis pas électronicien


    Ps : chauffé a mort : combien ?

    Merci de vos sujétions

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