Comment réutiliser cette caméra ?

[invitedfec7179]

Bonjour
Voilà j'ai récupéré exactement le même "bloc caméra+ ci" qu'ici " http://www.aibohack.com/robosap/inside_v2.htm " ( juste les deux premières images ) récupéré sur un robot sapien. Je souhaiterais pouvoir la réutiliser pour mes propres réalisations ... mais voilà j'ai pas de schémas et suis incapable de déterminer les brochages : genre la masse, la tension d'alimentation ( d'ailleurs quelle tension utiliser ? ) et comment récupérer les informations...

Ps je m'intéresse surtout au bloc caméra à 6 sorties/ entrées filaire + les 4 pins visible ( qui bien que soudé à l'origine n'étaient connecté nul part !)

Mes suppositions : en suivant le code couleur : noir masse
Rouge 6V (ou bien Marron )

6V car 4 piles AAA servaient d'alimentation
ensuite les 4 pins peuvent servir à de la programmation

Ensuite le robot pouvant détecter certaines couleurs :
rouge
vert
bleu
donc je suppose que 3 câbles peuvent servir à dire si l'objet vu émet : le rouge , le vert ou le bleu,
Le robot pouvant aussi tracker : un cable peut servir à cela ...


Bon ce ne sont que mes suppositions, sans doutes erronées ... d'autant plus que je ne me permettrais pas d'essayer à l'aveuglette au risque de griller les circuits ...

Donc si vous connaissez un peu ce type de carte/ caméra / ou autres,
Merci de vôtre aide quelle qu'elle soit!
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[invitedfec7179]

bon après des recherches plus approfondies

la masse se branche bien sur le fil noir
le fil vert permet d'alimenter et d'allumer la caméra avec une tension comprise entre 4,5 et 5,5V
le fil marron est toujours observé à la même tension que le fil vert tant quand la caméra est allumé
les fils jaune orange et rouge donnent des signaux de faible fréquences


cependant je ne sais toujours pas comment décrypter ces signaux ... si quelqu'un pouvait me donner son avis ça serait génial =)

Merci d'avance !

[inviteede7e2b6]

peut-être du RVsB....

faut regarder à l'oscillo, pas de secrets.

[f6bes]

Bjr à toi ,

Ta caméra comporte t elle un microphone ?
Je suppose que c'est une caméra analogique.
En général :
noir = négatif
rouge = alimentation
orange= VIDEO
vert= audio (habituellement c'est BLANC)
Il n'y a rien à décrypter,.Il faut raccorder le fil orange (signal) et noir (masse) sur une entrée VIDEO composite (prise jaune) .
A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitedfec7179]

merci de vos réponse !

Peut être du RVsB ? mon amis google ne m'aide pas ... qu'est ce que c'est ?
Sinon que regarder à l'oscillo ?


Sinon non pas de micro intégré mais j'essayerais de la brancher comme indiqué

[inviteede7e2b6]

Rouge ; Vert + synchro ; Bleu

affiche- nous ce que tu vois à l'oscillo , on pourra en déduire des choses.

[Qristoff]

Le dernier fil ne serait pas pour commander les leds IR pour la vision nocturne (je vois qu'il y en a 3) ? ou peut être sont-elles alimentées en permanence ...

[invitedfec7179]

alors en fait les leds IR sont commandées par les 4 autres fils visibles sur les photos ( 4 fils collés de couleur noir marron rouge et orange ) noir pour la masse et un fil pour chaque led et les leds servent non pas pour la vision nocturne mais pour la détection d'obstacle avec des récepteurs ailleurs =)


Bon j'ai pas d'oscilloscope sous la main mais j'ai refais un test vite fais avec ce que j'avais sous la main : un volt mètre et 3 piles de 1,6V
branchement : la masse sur le fil noir , 4,8V sur le fil vert ,
j'obtient avec mon voltmètre calibré sur 20V courant continu:
du 4,5V sur le fil marron
4,7V sur le fil rouge et casiment
0V sur le deux autres et ce quelque soit ce que je vise avec la caméra ...
J'ai particulièrement insisté sur de objet de couleur uni : rouge bleu vert gris blanc et noir et ai mis mon doigt de manière à obstrué l'objectif et pas de différence à chaque fois ...