Moteur Brushless

[invite4e24a71d]

Bonjour,

Voila, j'ai pour projet de monter sur un robot deux moteurs Brushless en remplacement des Brushed actuelle.
Les moteurs qui m'intéressent fonctionne sous 24 V, et mon robot dispose de 12 V maximum en tension régulé..

Sachant que la vitesse de rotation du Brushless est créer par ma commande qui commutera les bobines, je devrait pouvoir le faire tourner à la même vitesse, mais je n'en suis pas sur ?
Le moteur devrait juste demander plus de courant pour le même travail ? J'aimerai bien savoir, si ma pensée est correct.

Si tel est le cas, ne vous inquiétez pas, c'est des moteurs de 70W, mais je leur demanderait 20 W grand maximum !!

A+
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[Qristoff]

Bonsoir,
Les moteurs que tu cherches à remplacer sont des sensorless ou à capteurs Hall ?
La vitesse dépend de la tension que tu appliques au moteur que tu régle avec le signal PWM, ensuite la séquence de commande s'ajuste pour être en phase avec le rotor, pas le contraire !
Donc des moteurs 24V tournerons moins vite que des 12V si l'alim ne peut pas monter plus haut !

[invite4e24a71d]

Les anciens sont des Brushed.

Les nouveaux seront avec capteurs Hall inclus, livré comme ça, sans électronique de commande, c'est a moi de faire la carte de commande (le but du projet), c'est donc moi qui décide quand j'alimente mes différentes bobines..

[Qristoff]

c'est donc moi qui décide quand j'alimente mes différentes bobines..

non, c'est les capteurs Hall ! toi, tu ne contrôles que la tension via le rapport cyclique PWM !
C'est une commande trapèze ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite4e24a71d]

Il n'y a pas de commande encore, c'est moi qui doit la faire =)

C'est un Brushless tout simple, sans autre chose que son connecteur, sur lequel j'ai les enroulements, et les retours de mes capteurs Hall.
C'est moi qui vais décider commander je vais faire ma commande, très probablement à base de PIC33.

[Qristoff]

P'tain, tu portes bien ton nom, toi ...
je te dis que c'est la tension qui fait la vitesse !
ton pic ne servira qu'à commuter les phases suivants les informations capteurs, c'est tout. Si les capteurs ne bougent pas, ton pic n'avancera pas d'un iota !
Commence déja par réviser la méthode de pilotage d'un BLDC et ensuite, on en recause...
C'est dans un moteur pas à pas que la séquence de commande pilote la vitesse de rotation, ne mélange pas tout.

[invite4e24a71d]

J'ai revu la théorie de commande des BLDC.. Je me suis documenté chez divers fabriquant.

Et a vrai dire, j'ai du mal a voir, ou tu met du PWM.

[Qristoff]

Et a vrai dire, j'ai du mal a voir, ou tu met du PWM

dans la limitation de courant, pour pas tout exploser...

[invite4e24a71d]

De quelle façon tu commande tes BLDC ?

[Qristoff]

De quelle façon tu commande tes BLDC ?

ben, comme tout le monde...
Les trois capteurs Hall te fournissent un code sur 3 bits qui permet de connaitre la position du rotor. Dans ton systéme de commande, tu as une table qui fait correspondre ce code aux transistors à commander dans ton pont, ce qui va correspondre en fait au bon enroulement à alimenter en fonction de la position du rotor. Ensuite, tu montes progressivement la tension en augmentant le rapport cyclique du PWM et le moteur commence à bouger dans le sens qui l'attire, le rotor bouge -> le code des capteurs Hall change -> les transistors commutés (en PWM) changent -> les enroulements alimentés changent, etc..

N'oublie pas qu'un BLDC est un moteur synchrone !
http://www.moteurindustrie.com/brushless/technique.html

[invite4e24a71d]

Ah je voit un peu mieux =)
En réalité on commande tout comme toi, sans le PWM, on balance la tension maximal dans les enroulement, et on regarde la combinaison hall/enroulement de la même manière.

[Qristoff]

En réalité on commande tout comme toi, sans le PWM, on balance la tension maximal dans les enroulement

t'imagines si je fait ça sur un moteur 10kW ?

[invite4e24a71d]

Ah bah la c'est plus la même chose aussi =)
Il est sur que sur du 10 kW il faut le faire démarrer plus gentiment

[Qristoff]

Il est sur que sur du 10 kW il faut le faire démarrer plus gentiment

non pareil, on démarre plein pot mais à tout moment on limite le courant en réduisant le rapport cyclique (c'est tout bête à faire...) et ça évite de prendre 400A au démarrage....ou quand ça bloque

[invite4e24a71d]

Il est vrai que cela peut être une solution envisageable pour limiter le courant, je vais réfléchir sur cette piste aussi.

[Qristoff]

Donc, on revient à la question de départ: est ce que je peux atteindre la même vitesse avec un BLDC 24V qu'un brushed 12V ?
As-tu maintenant les élements pour répondre ?