Programmation d'un PIC16F88 (avec Proteus et Mikropascal)

[ELO13]

Bonjour ,
je souhaiterais simuler le fonctionnement d'un vélo a assistance électrique sur Proteus , j'ai donc écrit un programme sur Mikropascal (qui fait varier la fréquence du moteur en fonction des interrupteur actionnés ), j'ai réussis a le compiler mais lorsque je l'implante dnas le PIC16F88 Proteus m'affiche des erreurs que je ne comprend pas, j'espère que vous pourez m'aider a comprendre pour cela j'ai donc joint mon programme en pascal et le schéma que j'ai établi sur Proteus avec les erreurs signalées . Merci d'avance pour vos réponses.

Mon programme :

programme;

var
iADC: word;
iPwmFreqConf: word;
iPwmDutyNew, iPwmDutyOld: byte;

procedure Main_Init;
begin
CMCON := CMCON or $07;
CCP1CON := CCP1CON or %00001100;
OPTION_REG := 0;
OPTION_REG.NOT_RBPU := 0;
INTCON := $00;
TRISA := $FF;
TRISB := %11111110;
PORTA := $00;
PORTB := %11111110;
ANSEL := $00;
ANSEL.ANS0 := 1;
OSCCON := 0;
OSCCON.IRCF2 := 1;
OSCCON.IRCF1 := 1;
OSCCON.IRCF0 := 1;
{
ANSEL.ANS1 := 0;
ANSEL.ANS2 := 0;
ANSEL.ANS3 := 0;
ANSEL.ANS4 := 0;
ANSEL.ANS5 := 0;
ANSEL.ANS6 := 0;
}


ADC_Init;
delay_ms(100);


PWM1_Set_Duty(50);
delay_ms(100);
iPwmFreqConf := 0;

end;

procedure PWM_GetFreqValue;
begin

iPwmFreqConf := 0;
if PORTB.1 then iPwmFreqConf := 0;
if PORTB.2 then iPwmFreqConf := iPwmFreqConf + 2;
if PORTB.3 then iPwmFreqConf := iPwmFreqConf + 4;
if PORTB.4 then iPwmFreqConf := iPwmFreqConf + 6;
if PORTB.5 then iPwmFreqConf := iPwmFreqConf + 1;

{

if iFreqConf = 0 then
iFreqVal := 10000
else
iFreqVal := iPwmFreqConfNew * 256;
}

if ((PORTB.1) and (iPwmFreqConf > 0) and (iPwmFreqConf <= 2)) then PWM1_Init(500) // 500 Hz
else if ((PORT.1) and (iPwmFreqConf > 2) and (iPwmFreqConf <= 3)) then PWM1_Init(1000) // 1 kHz
else if ((PORT.1) and (iPwmFreqConf > 3) and (iPwmFreqConf <= 4)) then PWM1_Init(2000) // 2 kHz
else if ((PORT.1) and (iPwmFreqConf > 4) and (iPwmFreqConf <= 5)) then PWM1_Init(3000) // 3 kHz
else if ((PORT.1) and (iPwmFreqConf > 5) and (iPwmFreqConf <= 6)) then PWM1_Init(4000) // 4 kHz
else if ((PORT.1) and (iPwmFreqConf > 6) and (iPwmFreqConf <= 7)) then PWM1_Init(5000) // 5 kHz
else PWM1_Init(1000); // 1000 Hz
PWM1_Start;
PWM1_Set_Duty(50);
iPwmDutyOld := 50;
delay_ms(100);

end;

procedure PWM_GetDutyValue;
begin
iADC := ADC_Get_Sample(0);
if iADC > 0 then
iPwmDutyNew := iADC shr 2

else
iPwmDutyNew := 1;
if iPwmDutyNew <> iPwmDutyOld then
begin
PWM1_Set_Duty(iPwmDutyNew);
iPwmDutyOld := iPwmDutyNew;
end;
end;

begin
Main_Init;
PWM_GetFreqValue;
while true do
begin
PWM_GetDutyValue;
delay_ms(50);
end;
end.
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