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Réseau CAN



  1. #1
    Etudiant_GEII

    Smile Réseau CAN


    ------

    Salut à tous
    je veux créer un réseau CAN entre cinq STM32F4 Discovery (qui intègre déjà le contrôleur CAN).
    Alors dans ce cas est ce que je peut les relier ensemble avec une paire torsadée et 2 résistances de terminaison 120 ohm sans besoin d'un circuit émetteur récepteur tel que le PCA82C250.
    Est ce qu'il faut utiliser des optocoupleurs ou c'est pas la peigne. (la longueur du mon réseau est 100 mètres).
    et si aussi vous avez des autres informations...
    Merci d'avance

    -----

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  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : Réseau CAN

    Si le contrôleur est intégré, il suffit juste d'intercaler des tranceivers comme le 82C250 entre le bus et le µcontrôleur. Sur une distance de 100 m, la vitesse max est de l'ordre de 500 kbits/s.

    Ou veux-tu intercaler des optos?

    A+

  4. #3
    Etudiant_GEII

    Re : Réseau CAN

    merciii Jack
    concernant l'optocoupleur j'ai l'information suivante: "Pour une longueur de bus supérieure à 200 mètres il est nécessaire d’utiliser un optocoupleur, et pour une longueur de bus supérieure à 1 kilomètre il est nécessaire d’utiliser des systèmes d’interconnexion tels que des répéteurs ou des ponts. "
    source : http://www.a2v.fr/program/canopen.htm#II25

  5. #4
    bobflux

    Re : Réseau CAN

    regarde dans la datasheet du proc si il contient un transceiver CAN ou juste un contrôleur CAN...

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Etudiant_GEII

    Re : Réseau CAN

    Nom : INTERFACE CAN.png
Affichages : 47
Taille : 77,3 Ko
    @bobfuck : selon la datasheet il faut ajouter un transceiver CAN

  8. #6
    Jack
    Modérateur

    Re : Réseau CAN

    Pour une longueur de bus supérieure à 200 mètres il est nécessaire d’utiliser un optocoupleur
    En effet, c'est bien écrit. Il serait intéressant de voir comment est connecté cet opto, parce que si c'est sur le bus lui-même, j'ai du mal à voir comment vont être gérés les problèmes d'arbitrage.

    A+

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  10. #7
    Etudiant_GEII

    Re : Réseau CAN

    alors la il faut créer un autre sujet de discussion...
    si je trouve la solution je te tiens
    A tt

  11. #8
    Jack
    Modérateur

    Re : Réseau CAN

    si je trouve la solution je te tiens
    Par la barbichette? Je n'en ai pas ...

  12. #9
    Etudiant_GEII

    Re : Réseau CAN

    Nom : optocouplage.png
Affichages : 46
Taille : 26,6 Ko
    bon voila ce que je trouve...

  13. #10
    Jack
    Modérateur

    Re : Réseau CAN

    J'avoue ne pas trop comprendre comment l'insertion d'opto entre le contrôleur et le tranceiver va permettre d'augmenter la distance entre les noeuds CAN ..

    A+

  14. #11
    bobflux

    Re : Réseau CAN

    AMHA ce n'est pas une histoire de distance de transmission, mais pour protéger les interfaces des tensions que peut capter un cable de cette longueur...

  15. #12
    Jack
    Modérateur

    Re : Réseau CAN

    ok, dans ce cas on peut trouver un schéma dans la doc du PCA82C550.

    A+

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