Isoler électriquement un moteur BLDC

[invite4e24a71d]

Bonjour,

Je vais équiper un robot d'un moteur BLDC, mais il se pose un petit soucis...
Quand celui ci était équipé de moteur CC, on ouvrait le circuit des moteurs (quand on ne t'utilisais pas) afin de faire rouler le robot sans que les moteurs n'envoient du courant et crame le pont H.

Mais sur mon moteur BLDC j'ai maintenant 3 fils... Je ne sais pas comment couper le circuit moteur... Je peut mettre 3 relais, mais ça fait 6 relais sur la carte, ça commence à être encombrant...
Existe t'il d'autre moyen plus simple ?
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[invitee05a3fcc]

on ouvrait le circuit des moteurs (quand on ne t'utilisais pas) afin de faire rouler le robot sans que les moteurs n'envoient du courant et crame le pont H.

non, ils rechargeaient la batterie ...

Mais sur mon moteur BLDC j'ai maintenant 3 fils...

tu ne peux pas parler de BrushLess comme tout le monde ?

Je ne sais pas comment couper le circuit moteur... Je peut mettre 3 relais, mais ça fait 6 relais sur la carte, ça commence à être encombrant...

Ils rechargeront la batterie .... Sinon, ils faut 4 contacts (2 par moteur) ... soit un relais (capable de tenir le courant)

[invite4e24a71d]

On à cramer une paire de composant avant d'opter pour cette solution. Je ne sais pas si la batterie se rechargeais, mais pas longtemps en tout cas =)

Je vais essayer de trouver des petits relais...

[invitee05a3fcc]

On à cramer une paire de composant

Il y avait des diodes en inverse sur les transistors ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite4e24a71d]

Les transistors du PontH ?
C'était un pont H tout fait en CMS...

[invitee05a3fcc]

C'était un pont H tout fait en CMS...

et il y a des diodes externes sur les transistors ?

[invite4e24a71d]

Oui, deux diodes sur l'alimentation du pont H..

[invitee05a3fcc]

Oui, deux diodes sur l'alimentation du pont H..

Tu peux donner le schéma ? Il faut 4 diodes

[invite4e24a71d]

Les moteurs sont sur K7 et K8

[invitee05a3fcc]

Bon, moi j'aurais mis 4 diodes externes rapides 4A en inverse sur les NMOS

PS: les deux diodes ne servent qu'au bootstrap

[invite4e24a71d]

Les moteurs font chacun 20W

Comment ça sur les NMos ? Et dans ce cas nous n'aurions plus besoin de mettre de sectionneur ?

[invitee05a3fcc]

Sur le L6205 tu as des diodes internes sur les NMOS ..... dont il faut pas trop se servir et doubler par des diodes externes .

Fait le test ....

[invite4e24a71d]

Mais les diodes renvoie le courant sur la masse ?

[invitee05a3fcc]

Vers la masse et l'alimentation ( recharge de la batterie)

[invite4e24a71d]

Je n'ai pas de "masse" sur mon moteur brushless aussi...

[invitee05a3fcc]

Je n'ai pas de "masse" sur mon moteur brushless aussi...

Je parle du pont en "H" !
Sur un Brushless, tu as 3 moitiés de pont "H" (6 transistors) et il faut 6 diodes en inverse sur les 6 transistors. Le courant délivré par le moteur (qui est alors un alternateur triphasé) va vers la masse et l'alimentation ( recharge de la batterie)

[bobflux]

Si la batterie est chargée et qu'elle a un BMS alors elle n'acceptera pas le courant généré par le moteur.

Tu peux mettre un gros absorbeur de surtensions sur ton alim (régulateur shunt avec un TL431, un gros darlington ou MOS, et une charge)...