freinage avec un moteur BLDC

[invite944402a0]

Bonjour,

J'éssaie de réaliser une sorte de robot char (le robot avance droit si les 2 moteurs vont à la même vitesse et il tourne si les moteurs on une vitesse différente). Mon soucis est que je n'arrive pas à freiner la vitesse du moteur qui ralenti. Les moteurs sont pilotés par un asservissement PID. Lorsque la commande du moteur qui ralenti est inversée, le moteur se bloque brutalement au lieu de ralentir (même avec un PWM à 0!).

Remarque : je ne cherche pas à faire du freinage regeneratif...


Merci d'avance pour votre aide
Arnaud
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[invitee05a3fcc]

Bonjour arno2011 et bienvenue sur FUTURA

Les moteurs sont pilotés par un asservissement PID.

Ben toi ... tu n'es pas bavard ! Tu penses qu'avec autant d'information on va te répondre qu'il faut changer la valeur de la résistance R69 par une 10K ????