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Construire un drone, projet sérieux



  1. #1
    paolo123

    Construire un drone, projet sérieux


    ------

    Bonsoir,


    est ce super compliqué de fabriquer un drône??

    J'ai de très bonnes connaissances en électronique numérique et en programmation (Assembleur et C). Ainsi qu'en analogique


    Par contre niveau mécanique, je suis pas vraiment callé!!



    Pour concevoir un drone, je pourrais très bien me débrouiller niveau électronique mais pour le reste est ce que c'est faisable pour une personne n'ayant jamais fais de méca et d'aeronautique

    -----

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  3. #2
    jiherve

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Bonsoir
    en fait ce que tu cherche à faire c'est un modèle réduit (drone cela fait classe) car pour ce qui est du coté autonome (quoique limité)d'un vrai drone il faut de solides connaissances en tout un tas d'autres domaines(robotique, IA, mécanique du vol etc etc).
    Donc commencer par faire du modèle réduit, tu cassera déjà bien assez de bois et ta tirelire comme ça.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  4. #3
    paolo123

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Tres interessant la tirelire avec le compteur LCD!!!


    Comment ca fonctionne ce truc? avec un capteur de force je suppose ( une jauge de contrainte ou un piezo?)

    Comment il reconnait une piece de 2 euros d'une piece de 1 euro d'une piece de 50 centimes? à la masse?

  5. #4
    paolo123

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????

  6. #5
    Blue Sn4ke

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Heu... on parlait de modèle réduit, et là tu nous parles d'une tirelire ... ?

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    jiherve

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Bonsoir,
    un drone c'est supposé avoir un minimum de "libre arbitre" donc au minimum un pilote automatique, autrement ce n'est rien de plus qu'un modèle RC.
    Dans ce cas les fora spécialisés en modélisme regorgent de montage (mécanique et électronique) ad hoc.
    Pour un engin autonome c'est très très compliqué, l'une des complications et non des moindres est la réglementation.

    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

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  10. #7
    ftorama

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Je crois que la réglementation est toujours à l'étude mais en gros, je crois me souvenir que pour des personnes non homologuées, le drone doit toujours rester à portée de vue et le pilote doit pouvoir reprendre le contrôle à tout moment
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  11. #8
    Franck-026

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    +1 c'est en cela que la reglementation change entre utilisation d'un appareil radio commandé a vol a vue, d'un drone embarquant une camera pour le voir evoluer sans etre en vol a vue. La reglementation est differente et plus contraignante pour les "drones".

    +1000 commence par apprendre a poser et s'envoler un avion radio commandé, et ensuite, pour le drone on verra.

  12. #9
    bobflux

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Ou un quadrotor qui a l'option "vol stationnaire" donc facilite grandement le décollage et l'atterrissage...

  13. #10
    ftorama

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Citation Envoyé par Franck-026 Voir le message
    +1 c'est en cela que la reglementation change entre utilisation d'un appareil radio commandé a vol a vue, d'un drone embarquant une camera pour le voir evoluer sans etre en vol a vue. La reglementation est differente et plus contraignante pour les "drones".

    +1000 commence par apprendre a poser et s'envoler un avion radio commandé, et ensuite, pour le drone on verra.
    J'ai eu celui-là dans ma voiture un jour.....la tentation était forte de prendre la mauvaise route
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

  14. #11
    gedonet

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Citation Envoyé par bobfuck Voir le message
    Ou un quadrotor qui a l'option "vol stationnaire" donc facilite grandement le décollage et l'atterrissage...
    Bonjour
    Certaines cartes disposent aussi d'un "go home" c'est à dire que la position GPS du départ est enregistrée et la carte est capable d'y revenir seule en cas de perte de liaison ou par une commande.

    Par contre si les cartes basiques à gyros, comme pour mon quadricoptére, se trouvent à 20$, il faut compter beaucoup plus pour ces cartes évoluées avec gyros accelerometre, GPS, ultrason, etc.

    Gilles

  15. #12
    victorjung

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    au dela de la réglementation, si tu es vraiment calé en élec et qu'il n'y a que la meca qui bloque, tu peux très bien partir sur un gros avion télécommandé (enfi si c'est un avion que tu veux parcequ'on appele aussi parfois drone des robots non volant) , ou tu y mets tous tes capteurs et toutes ton élec de controle. Après si tu veux un drone roulant tu peux faire un chassis tout bete la meca est vraiment pas complexe!

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  17. #13
    morcelino

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Pour ton drone il faut savoir ce que tu veux faire. Tout toi même y compris la "télécommande" qui peut être fait avec module rf ou un routeur wifi?
    Pour le début et pour éviter surtout de tout peter et d'arreter illico, fait ton projet sur un engin non volant (voiture ou bateau).

    Pour les personnes qui s'y connaissent, si vous deviez faire une centrale inertielle, quel type de capteurs choissiseriez vous (accéléro, gyro, baro, magnéto, gps)?
    Je parle bien sur de capteur recent fiable et au cout de revient intéréssant.

  18. #14
    daniel100

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Citation Envoyé par morcelino Voir le message

    ... si vous deviez faire une centrale inertielle, quel type de capteurs choissiseriez vous (accéléro, gyro, baro, magnéto, gps)?
    Je parle bien sur de capteur recent fiable et au cout de revient intéréssant.
    Déjà, pour faire tourner très proprement un avion radiocommandé en automatique, je ne parle pas de suivre une trajectoire gps mais juste de faire tourner l’appareil (ce qui n’est pas évident pour les non connaisseurs), il suffit de mettre un gyro sur les ailerons.

    Après la procédure est assez simple, dès que l’on appuie sur un interrupteur (par exemple), le processeur X, qui pilote les servomoteurs, incline légèrement les ailerons pendant 1 seconde, puis remet le servo des ailerons au neutre, et de suite après incline un peu l’empennage. Grâce au gyroscope, l’avion peut parfaitement tourner tout seul. Pour reprendre une assiette horizontale, le proc remet l’empennage au neutre, et incline les ailerons dans l’autre sens et après il faut un peu d’électronique, perso j’avais utilisé l’inclinomètre SCA100T qui donne l’ordre au proc de remetre les servos au neutre (position horizontale indiquée par l’inclinomètre).

    Il faut un peu de bidouille autour du SCA100T, car il capte aussi la moindre accélération, et bien sûr calibrer le tout, surtout le temps de maintien des servos dans telle ou telle position.

    Au niveau des capteurs, il y a aussi les capteurs de pression pour garder, à peu près, une altitude définie. Ou des gps qui devraient maintenir une altitude à 10 mètres prés (je crois), quand on vol à 300 m + ou – 10 mètres, c’est pas grave.

    Il y a aussi d’autres problèmes à résoudre comme le décollage et l’atterrissage, toujours en automatique.

    Il y a du boulot !

  19. #15
    invite39886733

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    et 1 project manager pour mettre la pression sur les deadline de la team

  20. #16
    richard 31

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    bonjour,
    désolé en scindant le sujet en 2 suite au squatt de faucon 013 la partie déplacée a disparu suite a une database error
    le forum n'a jamais été aussi instable suite a la mise a jour de V
    B
    cordialement
    richard 31

    la nature nous a doté du meilleur outil "LE CERVEAU" (+ le net)

  21. #17
    invite39886733

    Re : Construire un drone, projet sérieux

    Citation Envoyé par daniel100 Voir le message

    Il y a aussi d’autres problèmes à résoudre comme le décollage et l’atterrissage, toujours en automatique.

    Il y a du boulot !
    Est il necesssaire de les faire decoller en auto? c'est tellement plus simple de le faire en manuel puis de lancer une pilotage automatique apres comme le ferais un avion de ligne

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