LIS3DH avec MSP430

[invite6015f114]

Bonjour,

Je suis actuellement sur la programmation d'un accéléromètre (LIS3DH), mais j'ai de nombreux souci. J'utilise un MSP430F1611.
Je comprend pas comment on peut envoyer à l'accéléro des configurations pour lui placer un seuil qui permet d'enlever des mouvements parasite voulu.

Quelqu'un à t'il déja programmer un accéléro sur msp? Car sur internet on trouve principalement du code pour stm.

Cordialement
Morcelino
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[invite6015f114]

Bonjour,

Un petit up pour savoir si quelqu'un à une idée.

Voila mon programme qui est quasi vide pour ne pas dire vide. J'essaye de mettre en place le LIS3DH en i2c.

#include <__cross_studio_io.h>
#include <msp430x16x.h>

#define CTRL_REG1 0x87
#define CTRL_REG2 0x
#define CTRL_REG3
#define CTRL_REG4 0xB8
#define CTRL_REG5 0x0C
#define CTRL_REG6
#define Reference 0x00
#define INT1_THS
#define INT1_DURATION
#define INT1_CFG 0x7F
#define INT1_SRC 0X7F

void main(void)
{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer

P4DIR |= 0x10; // P4.5 output direction(CS )
P4OUT |= 0x01; // CS High -> I2C




while(1){

__bis_SR_register(CPUOFF + GIE);

}

}

Dans la doc il est mentionné le sa0 comme étant le lsb. Donc au final sur ce type d'accéléro l'i2c prend autant de patte que le spi.

C'est pour ca que je suis un peu dans le brouillard. Est-il plus simple de le faire en spi ou i2c?

Cordialement
Morcelino

[invite6015f114]

Bonjour,

Voila un peu l'avancement.

#include <__cross_studio_io.h>
#include <msp430x16x.h>

#define CTRL_REG1 0x87
#define CTRL_REG2 0x
#define CTRL_REG3
#define CTRL_REG4 0xB8
#define CTRL_REG5 0x0C
#define CTRL_REG6
#define Reference 0x00
#define INT1_THS
#define INT1_DURATION
#define INT1_CFG 0x7F
#define INT1_SRC 0X7F

void main(void)
{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog
P3SEL |= 0x0a; // Assign I2C pins to module car sinon il n'est pas possible de configurer apres
U0CTL |= I2C + SYNC; // Switch USART0 to I2C mode
U0CTL &= ~I2CEN; // Recommended I2C init procedure
I2CTCTL = I2CSSEL_2; // SMCLK
I2CNDAT = 0x01; // Transmit one byte
I2CSA = 0x18; // Slave address
U0CTL |= I2CEN; // Enable I2C, 7 bit addr,

CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, contmode

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}

// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
if (I2CDRB > 0x1e) P1OUT |= 0x01; // LED on
else P1OUT &= ~0x01; // LED off
U0CTL |= MST; // Master
I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; // Read, ST, SP (clears MST)
}

Le micro doit être configuré maintenant, mais je comprend toujours pas pour l'accéléro comment faire.

Help plz.