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Sorties PWM pic 16F876 et L298



  1. #1
    LaMouche

    Sorties PWM pic 16F876 et L298


    ------

    Bonjour à tous,

    Je voudrais commander 2 moteurs à courant continu à l'aide d'un circuit integré L298. Les signaux en MLI (ou PWM) qui vont gérer la vitesse des moteurs sont générés à l'aide des 2 sorties PWM d'un pic 16F876A. Ces 2 signaux sont connectés aux 2 entrées "Enable" du L298. Le problème, c'est qu'une fois connecté, les signaux issus du pic chutent à 0, alors que la MLI est bonne si le L298 et le pic ne sont pas connectés.
    Faut-il une interface particulière entre le pic et le L298 ?

    Merci pour le coup de main !

    Michael

    -----

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  3. #2
    Pierrre

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    bonjour
    il n'y a a priori aucune raison que le signal s'ecroule: le 298 est compatible TTL en entree, le pic aussi en sortie ...

    les sorties du 876 ne seraient pas en drain ouvert ????
    A+

  4. #3
    T-Bot

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Mets une led au pic pour savoir quand il reboote.
    t'es sur que c'est pas l'alim qui s'écroule ?

    Enfin, mets une résistance entre la patte du pic et le enable (1k par exemple)

  5. #4
    LaMouche

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Je testerai le montage en mettant une résistance, malheureusement, je ne peux pas le faire dans l'immediat.
    Cependant, en y réfléchissant, je me demande si ce n'est pas l'alimentation qui chute. Qu'est ce qui pourrait induire ce phénomène, sachant qu'il n'y a sur l'alimentation que le pic et le L298 ?

    merci de vos réponses

  6. #5
    T-Bot

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    chute de l'alimentation :
    ton moteur ?
    un court-circuit entre une entrée et une sortie ?

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    caliban

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Bonjour à tous,
    Je vois toujours beaucoup de question sur le pilotage des moteurs.
    Personnelement je ne suis pas un adepte des pic mais des fpga.
    Mais pour commander un moteur CC en pwm j'ai conçu il y a quelques années un variateur simple et efficace (avec limite de courant); un simple NE556, un optocoupleur et un MosFEt suffisent !

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  10. #7
    LaMouche

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Caliban, ton alternative m'interesse, je vois à peu près le genre de montage qu'on peut mettre en oeuvre, mais comment tu commande ton NE556 ?

  11. #8
    caliban

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    bonsoir lamouche, bonsoir à tous,
    La commande se fait en tension continu 0-10v.
    Si le montage interresse quelqu'un je suis prêt à ressortir le montage des archives et à publier le schéma.
    On pourra débattre par la suite pour les améliorations possibles...

  12. #9
    LaMouche

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    oui, si tu pouvais mettre le schéma en ligne, ça m'interesserait pas mal, mais bon, te casse pas la tete non plus ...

  13. #10
    LaMouche

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Après avoir testé le montage avec une résistance de 2kohm entre la sortie PWM du PIC et l'entrée Enable du l298, ça fonctionne très bien.

    Merci.

  14. #11
    T-Bot

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Citation Envoyé par LaMouche
    Après avoir testé le montage avec une résistance de 2kohm entre la sortie PWM du PIC et l'entrée Enable du l298, ça fonctionne très bien.

    Merci.
    c'est donc que ton enable est forcé a une tension et quand ton pic veut mettre l'autre, ca court-circuite.
    tu aurais pas mis le 5V direct sur le enable ?
    si oui, c'est là qu'il faut mettre la résistance. (entre le 5V et le enable tu mets 150kOhms (ou 100 ou 200 en tout cas plus que 2k *10)

  15. #12
    yesman01

    Re : Sorties PWM pic 16F876 et L298

    Citation Envoyé par caliban Voir le message
    bonsoir lamouche, bonsoir à tous,
    La commande se fait en tension continu 0-10v.
    Si le montage interresse quelqu'un je suis prêt à ressortir le montage des archives et à publier le schéma.
    On pourra débattre par la suite pour les améliorations possibles...
    Je suis également intéressé par ce montage, j'étudie un quadricoptère et je dois générer un signal pulse à partir d'une tension continue 0v ( pulse de 1ms) à 5v ( pulse de 2ms). J'utilise un NE555, mais le problème c'est que la variation de mon pulse n'est pas dutout linéaire :/

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