Bonjour,

J'ai acheté cette centrale inertielle

et j'ai trouvé ce code qui lui est associé: https://dev.qu.tu-berlin.de/projects...dof-ahrs/files

Sauf que les capteurs me renvoi des valeurs en complément à 2 alors que dans le wiki ou le code on en parle absolument pas. Si quelqu'un à déjà rencontré ce problème ... merci d'avance !!

Je met quelques mots clé: 9DOF (degrees of freedom), IMU

Merci de vos réponses !