Bonjour,
Je m'arrache les cheveux sur un système que je cherche à corriger. J'ai modélisé le système sous simulink, et les courbes que j'ai trituré dans tous les sens semblent dire qu'un PID en C1(p) est loin de faire l'affaire.
Ma question est simple : ce système est-il corrigeable? Si oui, par quel type de correcteur?
Merci!
Bonjour,
Qu'elle est la valeur des constantes Kp, K3, S, M ? Elle sont toutes positive ? Parce que la fonction de transfère de système ressemble a :
Avec a, b et K qui dépend des constants Kp, K3, S, M
Salutations
Merci de votre réponse.
Les trois coefficients sont tous positifs.
Mais je ne vois pas votre image jointe, ou formule.
H(s) = K/(a*s^2+b*s^4)
En réorganisant le Schéma-bloc (la boucle de Kp que je recule d'un bloc en la multipliant par 1/Mp²), puis en calculant la FTBF de la boucle contenant maintenant K3 et S/Mp², j'arrive bien à une expression du type:
H(p)=1/(a*p^2+p^4),
a=M/S+K3*S/M=2.26e9
Comment dois-je corriger un tel système?
Poser un double dérivateur, puis corriger la fonction H'(p)=1/(a*p+p²)?
