bonjour,
je vous expose la situation:
je veux piloter un module moteur "inteligent" de moons' (STM23S) entre 2 vitesse 21 et 27 tr/min.
http://en.moonsindustries.com/Produc...Motors/STM23S/
je l'ai tout d'abord programmer pour qu'il passe de 21 à 27 tr et inversement via une entrée du moteur EN
il passe en fait de 7 à 9 révolution par secondes avec une accélération et décélération de 0,5 révolution par seconde.
vu que le rapport de boite du réducteur est de 20/1 -> 7/20 * 60sec = 21 tr/min. et 9/20 * 60 sec = 27 tr/min.
le moteur prend donc 2/0.5 = 4 secondes pour passer de 7 à 9 rev/sec.
le problème:
j'aimerais que le temps de montée (et de descente) soit plus long afin de rendre presque imperceptible le changement de vitesse du moteur.
et malheureusement il est impossible de régler le moteur avec une accélération inférieure à 0,5 rev/s
solution ?:
je pourrais changer le rapport de la boite du réducteur de 20/1 à 40/1 par exemple ce qui doublerais le temps d'accélération.
mais je ne suis pas encore certain sur les disponibilité et le prix.
je penche plus pour l'utilisation de l'entrée AIN (entrée analogique de vitesse 0-5V). je l'ai programmer pour avoir 9rev/s à 5V et via un potentiomètre
le faire diminuer au alentour de 3,5V pour les 7rev/s.
mais le problème est que en utilisant un relais ou un transistor je dois faire varier ce signal de 3,5V à 5V de façon linéaire (signal triangulaire) et puis rester à 5 volt jusqu'à ce que le relais ou le transistor recommute. là le signal dois passer de 5V à 3,5V également de façon linéaire (triangulaire) et avec un temps de montée et de descente d'au moins 10 secondes.
avez vous une idées sur la façon de faire varier ce signal de cette maniéré ?
merci d'avance.
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