Programmation PIC12F683 avec CCS 8.6 (Projet Treuil)

[HAYAC]

Bonjour à tous,

J'aimerais réutiliser un moteur de machine à laver en treuil pour aider à remonter les voiliers pour mon club.
Pour ce faire, j'aimerais :
- Une commande à trois boutons AV/STOP/AR
- Une incrémentation de la vitesse par appuie successif
Pour le moment les commendes fonctionnent mais pas la variation de vitesse,
Voici le programme :

#define RL1 PIN_A0
#define RL2 PIN_A1
#define TRIAC PIN_A2
#define BPAV PIN_A3
#define BPSTP PIN_A4
#define BPAR PIN_A5

#define version 0x0001

int tempo=300;
int EtatBPAV,EtatBPAR,EtatBPSTP;
int Vitesse;

void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS _VDD);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RT CC_DIV_2);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1) ;
setup_comparator(NC_NC);
setup_vref(FALSE);
setup_oscillator(OSC_8MHZ);
//port_a_pullups(TRUE);
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER0);

set_tris_a(000111);

output_low(RL1);
output_low(RL2);
output_low(TRIAC);

EtatBPAV=0;
EtatBPAR=0;
EtatBPSTP=0;
Vitesse=0;

while (true) /* Boucle sans fin */
{
/* Procédure de marche avant */
while(input(BPAV)) /* Test l'appuie sur Bouton AV */
{
EtatBPAV=1;/* Passe l'état de la variable bouton à 1 */
delay_ms(300);/* Pause pour l'attente de relâchement du Bouton */
while(!input(BPAV))/* Test le relâchement du Bouton */
{
output_low(TRIAC);/* Éteint le triac*/
output_low(RL2);/* Éteint la LED de control AR*/
output_high(RL1);/* Allume la LED de control AV*/
output_high(TRIAC);/* Allume le triac AV*/
if(EtatBPAV=1)/* Vérifie si la variable d’état du bouton est à 1 et incrémente la vitesse*/
{
if (Vitesse = 0)
{
Vitesse = 1;
}
else
{
++Vitesse;
}
}
EtatBPAV=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPAR=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPSTP=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
//delay_ms(300);/* Pause pour la visualisation du relâchement du Bouton */
break;
}
break;
}
/* Procédure de marche arriéré */
while(input(BPAR)) /* Test l'appuie sur Bouton AR */
{
EtatBPAR=1;/* Passe l'état de la variable bouton à 1 */
delay_ms(300);/* Pause pour l'attente de relâchement du Bouton */
while(!input(BPAR))/* Test le relâchement du Bouton */
{
output_low(TRIAC);/* Éteint le triac*/
output_low(RL1);/* Éteint la LED de control AV*/
output_high(RL2);/* Allume la LED de control AR*/
output_high(TRIAC);/* Allume le triac AV*/
if(EtatBPAR=1)/* Vérifie si la variable d’état du bouton est à 1 et incrémente la vitesse*/
{
if (Vitesse = 0)
{
Vitesse = 1;
}
else
{
++Vitesse;
}
}
EtatBPAV=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPAR=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPSTP=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
//delay_ms(300);/* Pause pour la visualisation du relâchement du Bouton */
break;
}
break;
}
/* Procédure d'arret */
while(input(BPSTP)) /* Test l'appuie sur Bouton STP */
{
EtatBPSTP=1;/* Passe l'état de la variable bouton à 1 */
delay_ms(300);/* Pause pour l'attente de relâchement du Bouton */
while(!input(BPSTP))/* Test le relâchement du Bouton */
{
output_low(TRIAC);/* Eteint le triac*/
output_low(RL2);/* Eteint la LED de control AR*/
output_low(RL1);/* Eteint la LED de control AV*/
if(EtatBPSTP=1)Vitesse=0; /* Vérifie si la variable d'état du bouton est à 1 et passe la vitesse à 0*/
EtatBPAV=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPAR=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPSTP=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
//delay_ms(300);/* Pause pour la visualisation du relâchement du Bouton AV */
break;
}
break;
}

if (Vitesse=0)
{
output_low(TRIAC);
}
else
{
output_toggle(TRIAC);
delay_ms(tempo/Vitesse);
}
}
}

Je suppose que le probléme ce situe au niveau de la variable Vitesse ??

Merci d'avance de votre aide et conseil
Cordialement,
-----

[HAYAC]

Re,

J'ai eu une avancé et je re-bloque :
si j'utilise la forme suivante ça fonctionne :

while(input(BPAR)) /* Test l'appuie sur Bouton AR */
{
EtatBPAR=1;/* Passe l'état de la variable bouton à 1 */
delay_ms(300);/* Pause pour l'attente de relâchement du Bouton */
while(!input(BPAR))/* Test le relâchement du Bouton */
{
//output_low(TRIAC);/* Éteint le triac*/
delay_ms(20);/* Pause pour éviter l'arc sur les contacts des relais */
output_low(RL1);/* eteint la LED de control AV*/
output_high(RL2);/* Allume la LED de control AR*/
//output_high(TRIAC);/* Allume le triac AV*/
if(EtatBPAR=1)/* Vérifie si la variable d’état du bouton est à 1 et incrémente la vitesse*/
{
if (Vitesse <= 0)
{
Vitesse = 1;
}
else
{
++Vitesse;
}
}
EtatBPAV=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPAR=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
EtatBPSTP=0;/* Passe l'état de la variable bouton à 0 */
AEC=2;
break;
}
break;
}

Le problème est que cette fonction n'est pas sécuritaire (inversion de sens à pleine vitesse et mauvaise gestion des sorties),
J'ai donc pensé à celle-ci :

while(input(BPAV)) // Test l'appuie sur Bouton AV
{
EtatBPAV=1;// Passe l'état de la variable bouton à 1
delay_ms(300);// Pause pour l'attente de relâchement du Bouton
while(!input(BPAV))// Test le relâchement du Bouton
{
if(EtatBPAV=1)// Vérifie si la variable d’état du bouton est à 1 et incrémente la vitesse
{
if (AEC=0)// Procédures de marche avant si à l’arrêt
{
output_high(RL1);// Allume la LED de control AV
Vitesse = 1;
AEC=1;
}
if (AEC=1)// Procédures de marche avant si déjà en marche avant
{
if (Vitesse <= 0)
{
Vitesse = 1;
}
else
{
++Vitesse;
}
}
if (AEC=2)// Procédures de marche avant si en marche arriéré
{
output_low(TRIAC);// Éteint le triac
delay_ms(20);// Pause pour éviter l'arc sur les contacts des relais
output_low(RL2);// Éteint la LED de control AR
output_high(RL1);// Allume la LED de control AV
Vitesse = 1;
AEC=1;
}
}
EtatBPAV=0;// Passe l'état de la variable bouton à 0
EtatBPAR=0;// Passe l'état de la variable bouton à 0
EtatBPSTP=0;// Passe l'état de la variable bouton à 0
break;
}
break;
}

Le problème reviens sur la variation de vitesse qui reste a 1
Help please!!

[HAYAC]

Bonjour à tous,

Voici mon environnement de travail :
- MLAB Version 8.83
- CCS Compiler Version 4.057
- Programmateur PIC Kit 2
- Platines de test maison

- (Pour cette question) un PIC 12F683

J’ai parcourue le forum et le net sans trouver de réponse que j’arrive à intégrer à mes projets.
Je travail en se moment sur plusieurs projets qui ce trouve avoir les mêmes problématiques, à savoir :
- La rapidité de réaction
- La fiabilité
Mes programmes utilisent une boucle sans fin « while (true) » pour exécuter mon programme principal, j’aimerais utiliser une interruption pour gérer les changements d’état lors d’appui sur des boutons.

J'ai ajouté les timers et interruptions suivantes mais riens ne fonctionnent:

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RT CC_DIV_2);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1) ;
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_RA0);
enable_interrupts(INT_RA1);
enable_interrupts(INT_RA2);

Ainsi que ceci pour test :

#INT_RA
isr()
{
output_toggle(RL1);
output_toggle(RL2);
}

Help please