Bonjour,
Avec un copain nous sommes en train de concevoir notre trottinette électrique. Dans un premier temps nous sommes en train de faire les calculs pour déterminer les perfos de notre moteur pour ensuite trouver la batterie adéquat.
Voici nos données d’entrées :
Masse pilote = 120 kg
Masse trotinette = 10 kg
Vitesse max = 25 km/h = 6,94 m/s
Accélération = 25 km/h en 10 s
Autonomie = 20 km = 0,8 h
Pente max p = 5 % = 2,25 °
Diamètre des roues = 8 " = 0,2032 m
Nous avons calculé la force de résistance pour déterminer la puissance motrice ainsi que le couple au niveau des roues :
Force de résistance
Résistante à l'avancement Rav = Ro + Ra + Rp d'où Fr= Fro + Fa + Fp avec Ro = résistance au roulement
Ra= résistance aéro
Rp = résistance à la pente
Fro = fr * M * g = 6,4 N avec fr = coefficient de résistance au roulement
Fra = 1/2 * Cx * A * (v + va)² * р = 29,0 N avec A = surface frontale = 1m²
Va = vitesse du vent sens contraire = 0
Fp = m * g * sin α = 50,1 N p = masse volumique de l'air = 1,202 kg/m3
Fr = Fro + Fa + Fp = 85,4 N
Puissance motrice
Fm = Fr d'où Fm = 85,4 N d'où Pm = Fm * V / nt = 741,6 W 927,0 W avec coeff sécu
Accélération
g = (2 . e) / t^2 = 1,39 m.S-2 = 0,142 g Accélération avec e = distance en m et t = temps en s
D'où Force moyenne appliquée sur la trottinette = g * M = 180,6 N
Couple à l'arbre de roue motrice
C = F * r = 27,0 N.m avec C est le couple exprimé en N.m
F est la force exprimée en N = force moyenne + force de résistance
r le rayon de la roue exprimé en m
Nous avons donc choisit un moteur dont les caractéristiques sont les suivantes :
P = 1110 W d'où 944 W avec rendement
U = 18,5 – 22,2 V
n = 0,85
i = 50/60 A
imax = 90 A
Courant à vide 1,5 A
Résistance interne 23,0 mOhms
Nb pôles 14
Kv = 490 Kv est la vitesse de rotation du moteur pour 1 volt.
N = U * Kv = 11760 tr/min = 1232 rad/s
Kc = 1/Kv = 0,00204 Constante de couple
P = C * N d'où C = P / N = 0,8 N.m (il faudra que l’on utilise un réducteur)
Vient maintenant la phase compliquée où il faut choisir la batterie. C’est la que nous bloquons. Pourriez-vous nous aider à déterminer toutes les caractéristiques (Intensité, énergie, capacité, tension, courant de décharge, etc.) qui nous permettrons de choisir notre batterie ? Nous aurions voulu utiliser des accu LiFe, pensez-vous que c’est jouable ?
Merci d’avance pour votre aide.
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