Bonjour a tous
Etant en train de realiser un simulateur de vol je butte sur un point.
Comment envoyer les signaux du pc vers les verins qui actionnent la plateforme.
J'ai lu sur quelques sites anglophones qu'il faut un genre de boite de controle constituee de relais et de circuits imprimes.
Quelqu'un s'y connait il dans ce domaine?
Merci d'avance
Franck
Bjr à toi,
Ca s'appelle des servo moteur dont l'action est proportionnelle à la commande reçue.
Bien sur entre la sortie des ports PC et le reste faut de l'interface électronique.
Mais bon si tu butes là...tu vas buter sur beaucoup d'autre chose sur ton projet.
Faut d'abord acquérir des bases.
Bonne journée
La mesquinerie et rabrouement est un indicateur d'état d'esprit de l'auteur.
Bonjour
Compte tenu du niveau de la question posée, j'espère que tu ne comptes pas mettre quelqu'un sur la plateforme si ce simulateur de vol est du type de ceux qu'on utilise pour entraîner les pilotes aux situations d'urgence.
En effet, dans ce cas de figure, le dispositif d'interface dont tu souhaites discuter s'insère dans une chaîne dont la sécurité doit être garantie au plus haut point, tant du côté de la conception que du côté de la construction et de la maintenance. Même en prenant d'infinies précautions, de tels appareils ont déjà tué des pilotes à causes de dysfonctionnements mineurs. On ne rigole pas avec les vérins et leur commande.
Si tel est le cas, tu comprendras qu'il n'est pas question de te lancer dans des bricolages à deux balles, ou de te faire les dents sur des problèmes de conception qui requièrent une grosse expérience en la matière.
...
Bonjour et merci de vos reponses
Voila ou j'en suis:
http://youtu.be/ITkURZBmVoM
http://youtu.be/gQ9Rhv65jvg
Merci
A bientot
Franck
Ok... on n'est pas au niveau de ces modèles-là :
Il n'empêche qu'il y a quelques questions de sécurité à régler en priorité avant de t'attaquer au problème de la commande des vérins par le logiciel de simulation.
Il faut notamment que tu t'assures, autant que faire se peut, qu'on ne peut se faire pincer ou écraser par les déplacements de la plateforme (limitation du poids, délimitation de l'espace d'évolution et limitation de son accès, obstruction des zones soumises à rétrécissements, débrayage mécanique des vérins en cas de blocage extérieur...), et qu'une commande d'arrêt d'urgence (bouton coup-de-poing, câble) est toujours accessible (notamment aux enfants) depuis les lieux où ce type d'accident serait susceptible de se produire (éventuellement en prévoir plusieurs). Ce ne sont que des précautions élémentaire qu'on prend quand on fait de la robotique, et elles sont loin d'être un luxe.
Cela étant fait, pour commander les vérins depuis le logiciel de simulation, il faut savoir :
- quelles informations sont délivrées par ce dernier (valeurs d'assiette et d'inclinaison à obtenir, simple consigne des vérins, commande asservie, ... ?) ;
- pour quelle interface logicielle et pour quel protocole il a été conçu ;
- pour quel type d'interface matérielle il a été prévu (USB, Ethernet, ECP, EPP, RS232, ... ?) ;
- de quels organes de commande tu disposes au niveau des vérins.
Dernière modification par PA5CAL ; 27/08/2012 à 10h27.
