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Faire un robot en PIC




  1. #1
    remix13

    Faire un robot en PIC

    Bonjour,
    Avant tout je suis nouveau sur ce forum, et je tiens à dire qu' il m'a beaucoup plus!!
    Voila j'ai quelques questions à vous posez:
    Je voudrais programmer un robot en PIC pour cela
    -j'ai juste besoin d'un programmateur de PIC comme celui sur ce site : http://fribotte.free.fr/bdtech/progr...r/progPic.html
    -Et d'un compilateur
    C'est tout ou est ce qu'il faut autre chose??
    Merci

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    remix13

    Re : Faire un robot en PIC

    Encore moi, je voudrais savoir, après avoir transferer le programme dans le PIC, comment fait on pour l'adapter à un robot??
    Merci

  4. #3
    electrome

    Re : Fiare un robot en PIC

    Salut. Tu sais il existe une plenitude de liens en français concernant les Robots et les PIC. Juste une recherche sous google et hop :
    http://www.enseirb.fr/~dondon/PIC/ap...PIC/robot.html
    http://fribotte.free.fr/bdtech/
    http://www.polytechnique.fr/eleves/binets/robot/Robot.
    www.polytechnique.fr/eleves/binets/ robot/Robot.php?page=histo&souspage= X2001

    @+


  5. #4
    remix13

    Re : Faire un robot en PIC

    D'accord merci beaucoup, mais j'ai encore une petite question et j'ai du mal à avoir une réponse sur google.
    Je fais une plaque pour le programmateur, mais je peux intégrer directement mon circuit électrique à la suite, pas besoin d'en refaire une autre??
    Si oui, je fais comment pour relier le PIC au circuit électrique??
    Merci de repondre à mes questions de newbie....

  6. #5
    remix13

    Re : Fiare un robot en PIC

    Up svp, je suis un débutant.
    Mercii

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    greggreg

    Re : Fiare un robot en PIC

    je ne comprend pas vraiment ta question remix13.

    ton robot est construit de la sorte

    version 1 -
    robot(avec pic) <-> PC

    version 2 -
    robot(avec pic) <-> telecommande(avec pic)

    dans les deux cas tu doit mettre ton programme dans le pic, donc tu fabrique UN programmateur et tu met ton PIC dessus, tu envois le programme, enleve le PIC et le remet sur ton circuit (robot).
    pour ton PIC sur le circuit il y a des petite boite noir de differentes taille (en nombre de broche).
    tu prend celle qui faut pour ton modele, de cette maniere tu met et retire to pic a volonté sans rien souder ou dessouder.

    mais je suis pas sur d'avoir compris la question :-/

  9. #7
    remix13

    Re : Fiare un robot en PIC

    lol c'est vrais qu'elle était pas très francaise!!
    Mais tu viens d'y répondre. Merci beaucoup. Par contre pour le programmateur , je suis allé sur le site :http://fribotte.free.fr/bdtech/progr...r/progPic.html et je me demande ce que ça veux dire:
    -Q1, Q2: BC 547B :c'est les transistors??
    -Barrettes de contacts tulipe: 4 x 20 broches (ou support ZIF 40 br. type Textool) + 2 x 5 broches
    Prise DB25 femelle pour circuit imprimé
    (je vois pas du tout ce que c'est)
    Mercii d'éclairer ma lanterne.

  10. Publicité
  11. #8
    f6bes

    Re : Fiare un robot en PIC

    Bjr remix,
    Tu mets les choses &#224; l'envers.
    D'ABORD on d&#233;fini les actions que l'on souhaite faire ex&#233;cuter au robot, et
    ENSUITE on &#233;crit un PROGRAMME q ue l'on logera dans le PIC pour ex&#233;cuter
    les actions.
    N'importe quel programme r&#233;cup&#233;r&#233; ne vas pas for&#231;&#233;ment correspondre aux
    actions souhaitaient et les signaux ne vont pas for&#231;&#233;ment arriv&#233;es aux
    bons endroits.Tu est novi&#231;e car apparemment tu ne connait pas ce qu'est
    un SUPPORT de circuit int&#233;gr&#233; (4x20 broches), ce qu'est une DB25 (connecteur).
    Familiarise toi d'abord avec ces composants (fais venir un catalogue de revendeur
    de mat&#233;riel &#233;lectronique) et ensuite avan&#231;e pas &#224; pas.
    Cordialement

  12. #9
    remix13

    Re : Faire un robot en PIC

    salut,
    Merci a toi f6bes d'avoir répondu a mes questions.
    En electronique je mis connais un peu car je suis en 1erSSI et on a fait un tp sur le pic donc je sais quelque truc mais la j'avoue que j'étais perdu.
    Je vais écouter tes conseils.
    Merci .

  13. #10
    os2

    Re : Fiare un robot en PIC

    qu'est-ce qui fait tourner les roues d'un robots?

    le servo direction?

  14. #11
    Mendoza

    Re : Fiare un robot en PIC

    un moteur

  15. #12
    f6bes

    Re : Fiare un robot en PIC

    Citation Envoyé par os2
    qu'est-ce qui fait tourner les roues d'un robots?

    le servo direction?
    Bjr OS2,
    Le servo de direction, agit comme son nom l'indique
    sur la DIRECTION du robot (droite -gauche)et non pas sur sa
    motriçité (action de DEPLACEMENT).
    Cordialement

  16. #13
    os2

    Re : Fiare un robot en PIC

    il faudrait donc

    http://www.robotshop.ca/accueil/prod...bot-wheel.html

    et

    http://www.robotshop.ca/accueil/prod...o-std-gws.html

    au lieu de prendre un kit de propultion...
    peut-t'on prendre un moteur réducteur tel que vu sur
    http://www.robotshop.ca/accueil/prod...urs/index.html


    c'est utile d'avoir plusieurs servo direction et kit de propultion?

  17. #14
    T-Bot

    Re : Fiare un robot en PIC

    jettes un oeil sur ceci :
    http://tcremel.free.fr/doc/Luxmealex.pdf

  18. #15
    bepseid

    Re : Faire un robot en PIC

    Bonjour,
    vous pouvez trouver tout ce que vous souhaitez sur la robotique sur mon site.
    http://bepelectronique.free.fr

    L'électronique en lycée professionnel BEP SEID - BAC PRO SEN
    BEP SEID (Systèmes Electroniques Industriels et Domestiques ). BAC PRO SEN (Systèmes Electroniques Numériques).

    Ce site vous offre
    - Un annuaire de liens dédiés à l'électronique, l'électrotechnique, l'informatique et la musique.
    - Deux forums.
    - Une liste de diffusion ouverte à tout le monde. Une liste de diffusion exclusivement pour les enseignants.
    - Une zone de téléchargement.
    - Un annuaire d'établissements et entreprises.

    à bientôt, j'en suis sûr.

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