petit souci de robotique......

[jojo86]

Bonjours, tout d'abord, je n'ai rien inventé, je me suis inspiré du robot de ce site : http://beetlerobot.solarbotics.net/frontpagefr.htm
Je l'ai modulé a ma façon en mettan des moteur 6volt, une alime 6volt 4 micro-rupteur,(deux de chaque coté, je les ai monté en série).
J'ai ajouté un variateur de moteur. Le tout n'est pas fixé sur le support de pile comme sur le site, mais sur une plaque de comatéxe circulaire d'un diamétre de 30cm.
Les moteurs son fixé de la même façon, mais j'ai mi au bou des roues de petite voiture de circuit(qui tourne sur des railles...)BREF le problèm, le robot ce bloque dans les joints de carrelages, si j'augmente la vitesse, il s'éccrasse sur les mure ou objet, et sa casse les antenne(ferre fixé sur micro rupteur) j'aurai voulu savoir comment amméliorer mon systèm, je pense ajouter des roues plus GROSSE pour qu'il ne se bolque pas entre les joins de carrelage, mais SURTOUT j'aimerai savoir s'il n'y a pas la possibilité d'ajouter des capteur infrarouge au lieu des micro rupteur. Merci a VOUS JE COMPTE SUR VOUS, SUR VOS EXPERIENCE.MERCI!!!
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[invite5aee2b41]

Salut,

Quelque chose m'interpelle dans ta description. J'ai l'impression que ton moteur délivre du "tout ou rien". Soit la vitesse est trop lente pour lui permettre de passer de petits obstacles, ou soit la vitesse est trop rapide et c'est la casse. Est-tu sur de ne pas pouvoir obtenir un variateur de moteur avec une meilleure précision qui te donnerai une vitesse plus intermédiare?

Jetster

[jojo86]

Oui, je comprend ta question, mais hélas, les moteurs son réguliés, ils tournent tjrs a la même vitesse, le souci, c'est que les roues sont petites. Si je baisse la vitesse pour ke le robot but doucement, sa marche, le souci c'est que si les roues sont dans un join de carrelage, il est bloqué.

Donc pour en revenir a ce que tu proposait, Non, le moteur ne délivre pa du "tout ou rien" car il tourne de façon régulière, MAIS il est vrais que c'est soi "tout soi rien" ou je dirais plutot " soi TROP soit PAS ASSER".
n'éxiterai t'il pas d'autre capteur? ou un système pour faire ralentire la vitesse avant de toucher le mur? Je n'y connais pas trop en robotique, donc je compte sur votre aide.

[Gérard]

Voir capteurs à ultra-sons ou à infra rouge pour délecter les obstacles.
Gérard.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Ranius]

Bonjour

Je pense que mécaniquement ce type de robot est
Le metal de l'axe du moteur c'est pas fameux comme adhérance, je comprends que tu aies voulu installer des roues.
en changeant le diamètre de la roue qui avant était un peu inférieure au diamètre de l'axe du moteur, tu demande plus de couple au moteur. Il n'est pas fait pour tourner a faible vitesse. Entre la roue et le moteur il faudrait un réducteur de vitesse.
C'est comme si tu voulais faire rouler au démarage ta voiture avec la 3ème vitesse.
Enlève les roues et remplace les par un petit morceau de tube caoutchouc enmanché sur l'axe du moteur.
Ou alors entoure l'axe avec un élastique et un peu de colle néoprène.
Pour ton prochain robot pense un peu plus à la mécanique.

Cordialement

[jojo86]

ok, mais j'ai été obligé de mettre des roues pour que sa accroche sur le sol glissant. bon je vai voir, pour la mécanique je vais en parler a un prof de meca du lycée.faudra que je voi pour les capteur a ultra son mais sa doi être chére.si vous saver a peu pré les prix sa serai cool.@+++

[jojo86]

voila, on m'a dit que si mon robot ce bloquai, c'est parceque je manquai d'ampérage, et qu'il me fallai un variateur d'ampérage automatique, d'aprés ce kon ma éxpliqué, sa permettrai a mon moteur de repartir dès qu'il est bloqué.
Est-ce qu'un système comme éxiste? ou un système dans le genre.
Je voudrais un système qui permette de débloquer mon moteur dès qu'il ce bloque, il fau que le moteur ai de la puissance quand il en a besoin et que la puissance redeviène normal lorsque tout va bien. Sa éxiste? ou pas? merci de votre aide.

[Ranius]

jojo86

Je me demande si tu as lu et surtout compris mon message du 23 décembre.

As-tu expérimenté ce que je t'indiquais?

Faire un asservissement de vitesse sur un tel bazard est une perte de temps, mais après tout pourquoi pas. Je me demande simplement ce que vont en penser les moteurs

[invite9ad2f925]

Bonjour,

Pour une information sur le prix d'un capteur, tu peux toujours regarder sur le site de www.farnell.com.

Pour le type de capteur : en effet un capteur de limunosité peut en effet t'aider.

Sinon, il me semble que ranius n'a pas tord quand il dit qu'un asservissement en couple pourait etre une meilleure solution...

Bien à vous,
JOOP

[jojo86]

RADIUS je pense avoir compris ta solution mais éxplique moi de facon un peu plus claire car je ne comprend pas a quoi va servir le tuiyo de caoutchouc sur le moteur...merci.

[Ranius]

Bonjour

Visiblement t’as un problème pour la lecture, c’est pas RADIUS c’est RANIUS.

Le tube caoutchouc c’est pour augmenter l’adhérence sans trop augmenter le diamètre.

Quand le diamètre augmente le couple fourni par le moteur augmente aussi, mais comme le moteur n’as pas assez de force rien ne bouge.

[jojo86]

Salut RANIUS désolé d'avoir écorché ton pseudo.

En faisant comme tu me dit, est-ce que je pourais faire avancer mon robot tout doucement? de facon a ce que les capteurs ne s'éclatent pas sur les murs??? merci.

[Gérard]

Le tube caoutchouc c’est pour augmenter l’adhérence sans trop augmenter le diamètre.

vrai

Quand le diamètre augmente le couple fourni par le moteur augmente aussi, mais comme le moteur n’as pas assez de force rien ne bouge.

pas vrai !
Ce n'est pas l'augmentation du diamètre qui va augmenter le couple du moteur mais le couple DEMANDE au moteur.
Je pense que c'est ce que tu voulais dire.
Gérard.

[Ranius]

Bonjour

Je pense que mécaniquement ce type de robot est
Le metal de l'axe du moteur c'est pas fameux comme adhérance, je comprends que tu aies voulu installer des roues.
en changeant le diamètre de la roue qui avant était un peu inférieure au diamètre de l'axe du moteur, tu demande plus de couple au moteur. Il n'est pas fait pour tourner a faible vitesse. Entre la roue et le moteur il faudrait un réducteur de vitesse.
C'est comme si tu voulais faire rouler au démarage ta voiture avec la 3ème vitesse.
Enlève les roues et remplace les par un petit morceau de tube caoutchouc enmanché sur l'axe du moteur.
Ou alors entoure l'axe avec un élastique et un peu de colle néoprène.
Pour ton prochain robot pense un peu plus à la mécanique.

Cordialement

Merçi Gérard de confirmer mes dires

[Gérard]

De rien.
Ce n'est pas la peine de te citer toi même avec des caractères énormes !
Ce que j'ai dit est vrai !
Gérard.

[jojo86]

Salut RANIUS désolé d'avoir écorché ton pseudo.

En faisant comme tu me dit, est-ce que je pourais faire avancer mon robot tout doucement? de facon a ce que les capteurs ne s'éclatent pas sur les murs??? merci.

Ouais, et... pour répondre a ma question???

[Gérard]

Mets des moteurs avec réducteurs qui tourneront - vite.
Gérard.