Bonjour à tous,
On m’a confié un projet dans le cadre de mon DUT. Le voici : Automatiser une centrale hydraulique.
N’ayant pas encore de réelles connaissances en automatisme je me tourne vers vous.
Ce qu’il y a maintenant :
Une centrale hydraulique (composée de distributeurs, moteur, pompe et cie..)
Un pupitre de commande
Des vérins hydrauliques
Des capteurs (de pression et de déplacement)
Un affichage sur l’ordinateur des résultats (pression et déplacement) grâce à un logiciel.
Un opérateur, à partir du pupitre, commande la centrale hydraulique en tournant des boutons pour régler la pression. La centrale hydraulique agit sur le vérin auquel elle est reliée par des tuyaux flexibles.
Ce qu’on veut :
Donner une allure de courbe linéaire par partie (pression en fonction du temps) sur un ordinateur et choisir le vérin à commander. Il faut que la centrale hydraulique suive la courbe qui lui est imposée à la lettre.
On ne veut pas avoir à câbler le vérin à la centrale hydraulique chaque fois.
On veut qu’ils soient tous reliés à la centrale et qu’on puisse choisir le vérin depuis l’ordinateur.
Je ne sais pas comment m’y prendre.
Pourriez-vous m’indiquer des pistes pour ce problème svp, me dire quelles informations je dois d’abord trouvé et comprendre pour la suite.
Merci.
Ci-joint image des résultats de ce qu’on arrive à faire maintenant et ce qu’on aimerait faire.
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