commander une camera embarquée par PC et recevoir l'image en temps réel (arduino)

[TPESI22012]

Bonjour,
Pour notre projet de TPE nous voulons installer une webcam sur un voiture RC et pouvoir la faire tourner de droite à gauche de 180° et dans un meme temps recevoir l'image en temps réel. Pour cela nous avons fixé la webcam sur servomoteur.
Est-il possible de commander le servo avec un ordinateur (touches du clavier) grâce une carte arduino fixer à la voiture qui transmet l'information à l'ordi par wifi.
Ensuite est-il possible d'envoyer l'image de la caméra en temps réel à l'ordi via la carte arduino toujours par wifi ?
Sinon, nous avons pensé à un émetteur récepteur.
Merci de votre aide ! cela fait déjà un bon moment que nous sommes bloqué dessus!!
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[invite2313209787891133]

Bonjour

Oui on peut commander la camera avec un servo et un Arduino, mais non celui ci ne peut pas traiter l'image ; il n'a pas une vitesse de calcul suffisante pour ça.

[nornand]

vous faites fausse route , pourquoi compliquer les choses ! ils existent des cameras avec émetteur intégré, et récepteur dédié , et pour la rotation vous utilisez un servomoteur de RC commander par votre télécommande .

[paulfjujo]

Bonjour,

ils existent des cameras avec émetteur intégré, et récepteur dédié , et pour la rotation vous utilisez un servomoteur de RC commander par votre télécommande .

Tu peux tres bien garder une solution WIFI pour une camera embarquée (WIFI) qui sera en liaison directe avec ton PC pour recevoir les images
en temps reel.
Attention au mode d'alim (x volts) de la camera et sa consommation..(x batterie)
et en annexe une liaison Bluetooth pour commander via la carte adruino (et un module Bluetooth en mode SSP
tel que Bluetooh click de Mikro... ou autre de type RN41) le servo moteur d'orientation ,
que tu peux piloter par un simple terminal sous windows
( le PC etant equipé d'une cle USB/Bluetooth .et d'un module wifi)

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

Bjr TPESI22012,
Avant de se poser des questions métaphysiques , il est bon de CONNAITRE la...portée souhaitée...ensuite il sera temps
de choisir un mode de transmission.
A+

[TPESI22012]

Merci, est-ce que le module bluetooth est compatible avec n'importe qu'elle carte arduino ?
On a pas besoin d'une portée très grande 20-30 m environ et il est nécessaire d'utiliser un système arduino car il fait parti de notre problématique.
Cordialement

[paulfjujo]

Un module BlueTooth est compatible avec (l'UART ) d' un arduino
en utilisant le mode SSP = mode serie = RS232 transparent.
J'ai testé le Bluetooth click RN41 (avec un PIC18F )qui porte reellement à 30M en champ libre (à l'exterieur) et à travers toute la maison..
en liaison bi-directionnelle avec une tablette ARchos43it en BT..

Il y a plusieurs varietes de module BT , certain pouvant porter à >= 100M.
L'important est de supporter le protocole SSP.

[TPESI22012]

Merci, ou peut-on en trouver à un prix peut élever car notre budget est relativement restreint et ce n'est pas prix en compte par le lycée

[TPESI22012]

J'ai trouvé celui-ci est ce qu'il conviendrai ? merci
http://cgi.ebay.fr/Serial-USB-Blueto...ht_4389wt_1139

[Ryuujin]

Pourquoi vouloir faire tourner la caméra (compliqué et foireux) au lieu de tout bêtement prendre une caméra très grand angle, ou plusieurs caméras ?
Convertir une webcam en caméra semi-panoramique, ça coute 5 euros.

[TPESI22012]

Car un des but de notre TPE est d'utiliser un servomoteur

[nornand]

avec un arduino, il vous suffit de télécharger la librairie "servo" pour commander un moteur . il faut vous bouger les jeunes !
je suis curieux de savoir comment vous allez exploiter une webcam ? sa sent la noyade a plein nez votre affaire.

Fonctions de la librairie Servo

• attach()
• write()
• writeMicroseconds()
• read()
• attached()
• detach()
• Servo