un peu d 'aide pour projet debutant

[inviteb7877024]

Bonjour a tous,

Je suis nouveau sur le forum. Je viens vous voir car je me remet a l'electronique et je cherche a faire un p tit robot assez simple mais je suis face a quelques problemes...

Voila, je cherche a faire tourner 4 petits moteurs chacun leur tour, les moteurs on besoin de 3 v et 500ma pour tourner a la vitesse dont j ai besoin. J'avais d 'abord penser a faire un petit chenillard avec ne555, compteur type cd 4022 ( mais avec 4 sorties) et pont en h pour le changement de sens des moteurs. Le probleme c 'est que je n 'arrive pas a avoir 500ma en sortie du compteur, j 'imagine qu 'il y a surement des circuits plus adaptes pour ce genre de montage mais je ne sais pas trop vers quoi me diriger. Si vous avez des idees de montage ou toutes autres informations qui pourraient m'aider je suis preneur. N'hesitez pas si vous voulez plus d'informations sur mon projet. Merci pour votre temps.
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[invitee05a3fcc]

Bonjour sidforever et bienvenue sur FUTURA

J'avais d 'abord penser a faire un petit chenillard avec ne555, compteur type cd 4022 ( mais avec 4 sorties) et pont en h pour le changement de sens des moteurs.

Donne déjà le schéma auquel tu penses !

[inviteb7877024]

je pensais a quelques choses comme ca ...a vrai dire je sais pas trop ce que ca vaut .

[indri]

Il faut passer par des transistors sauf si tes moteurs consomme moins de 5ma mais j'en doute ^^

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb7877024]

En fait j avais pensé a faire un montage darlington mais ca suffit pas j arrive a 300 ma max, je sais pas trop quel transistor utilisé a vrai dire .

[invitee05a3fcc]

un montage darlington mais ca suffit pas j arrive a 300 ma max,

Avec un TIP110 ou TIP115 , tu fais tes 500mA facilement avec un courant base de 2mA

[inviteb7877024]

j ai des TIP122 sous la main ca peut faire l'affaire ?

[invitee05a3fcc]

Oui, c'est un NPN
- Résistance de 3300 entre le 4022 et la base du TIP (émetteur au 0V)
- Moteur entre le 9V et le collecteur du TIP
- Diode de roue libre 1N4004 sur le moteur

[inviteb7877024]

ok je vais tester ca merci beaucoup

[inviteb7877024]

Bon voila avec ce montage j 'obtiens 390 ma ( j'aimerais avoir 500 ma) et les moteurs tournent bizarrement, il changent parfois de sens . une idée ?

[invitee05a3fcc]

Sans voir ta pièce jointe ....
Tu as quelle tension sur l'alimentation ?
Tu as quelle tension sur le collecteur du transistor ?
....... versus le 0V

[inviteb7877024]

J'ai 8.81 v sur l'alim et 4.64v sur le collecteur

[invitee05a3fcc]

Ton transistor n'est pas saturé .
Tu as quelle tension sur le sortie du 4022?

[inviteb7877024]

j ai 4.9v a la sortie du 4022

[invitee05a3fcc]

Ton 4022 n'arrive pas à sortir plus de 1mA .... (c'est pas anormal)
Rajoute un NPN genre 2N2222 en suiveur
- Collecteur au +9
- Base sur le 4022
- Emetteur vers la 3,3K

PS : la bonne solution, c'est un NMOS 2A . Tu as quoi sous la main ?

[inviteb7877024]

j ai essayé avec un 2n2222 en suiveur, j obtiens les memes valeurs et memes anomalies . je n 'ai pas de nmos 2a mais au pire j ai un magasin de composants a cote de chez moi . tu aurais un exemple de montage pour un nmos 2a ? je dois le mettre a la place du 4022 ou en plus ? sous la main en ci j ai pas grd chose a part : 4022, 4017 ou 40161.

[azad]

Ce qui me surprend le plus, mise à part la conception globale du projet, c'est le fait que tu signales une inversion de sens de rotation des moteurs ! Avec des diodes en parallèle sur chacun des moteurs. (avec, ou sans les diodes, d'ailleurs)

[inviteb7877024]

en fait il y a 8 sortis sur le 4022 et 4 moteurs donc j ai 2 sorties par moteur, les diodes sont juste la pour eviter les court circuit sur les sorties du 4022. je voulais faire un pont en h pour le changement de sens des moteurs mais il apparait pas encore sur le schema . Sinon j ai 4.87 microA sur les sorties du 4022 .

[invitee05a3fcc]

j ai essayé avec un 2n2222 en suiveur, j obtiens les memes valeurs et memes anomalies .

Non .... ce n'est pas possible .
Donne ton schéma avec le 2222

[inviteb7877024]

voila le schema avec le 2n2222

[invitee05a3fcc]

Remplace R4 R5 R6 R7 par des 330 ohms
Tu mesures, versus le 0V, quelle tension sur :
- La base du 2N2222
- L'émetteur du 2N2222
- La base du TIP
- Le collecteur du TIP

[inviteb7877024]

- sur la base du 2222 : 4.47 v
- émetteur du 2222 : 3.75 v
- base du TIP : 0.70v
-collecteur du TIP : 0.30v

plus ca va plus je perd en tension , c'est pas le but ..ya quelque chose qui m'échappe la

[invitee05a3fcc]

Ca , ça marche très bien ! ton TIP est bien saturé et ton moteur tourne bien
PS : je trouve la tension collecteur un peu basse, on devrait trouver 1V ?

[inviteb7877024]

oui effectivement , malheureusement je n'ai toujours que 390ma ce qui n'est pas assez pour les moteurs

[inviteb7877024]

merci beaucoup pour ton aide en tout cas

[invitee05a3fcc]

Tu as quelle tension aux bornes du moteur ? Tu dois trouver [Valim-Vcetip] soit un peu moins de 9V . Que ton moteur ne consomme que 350mA, c'est son problème ! Si tu le freines, il consommera plus .

[inviteb7877024]

j'ai 4.7 v aux bornes du moteur et oui je compte le freiner car il y a un motoréducteur dérrière . je pense être assez loin de l'intensité dont j'aurais besoin .

[invitee05a3fcc]

j'ai 4.7 v aux bornes du moteur

Pas possible d’après les mesures que tu donnes !
Tu as 9V d'alimentation
Tu as 0,3V sur le collecteur du TIP
et le moteur est entre le 9V et le collecteur du TIP !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Ou alors , ton 9V s'écroule ? Et ça, ce n'est pas de ma responsabilité !

[inviteb7877024]

oups effectivement je me suis planté , j'ai bien 9 v aux bornes du moteur , ca a lair de fontcionner je vais tester ca demain sur plaque d'essai . merci beaucoup pour ton aide .

[invitee05a3fcc]

oups effectivement je me suis planté

Tant mieux !

, j'ai bien 9 v aux bornes du moteur ,

Ouf, je vais pouvoir dormir tranquille !